義烏市啟點機械科技有限公司，主要從事化妝品類機械設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的創(chuàng)新型科技公司。

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復(fù)動柱塞閥內(nèi)有雜質(zhì)堵塞

復(fù)動柱塞閥是點膠設(shè)備運行過程中不可缺少的點膠附件之一，如果在產(chǎn)品點膠環(huán)節(jié)中，檢查到復(fù)動柱塞閥內(nèi)帶有雜質(zhì)堵塞住了出膠口，則容易造成膠閥堵膠問題。如果復(fù)動柱塞閥中存在雜質(zhì)而導(dǎo)致膠堵問題，則可以通過高壓空氣吹除復(fù)動柱塞閥中的雜質(zhì)。

如果不是因上述原因造成的膠水堵塞，可以檢查自動點膠機和復(fù)動柱塞閥的生產(chǎn)質(zhì)量。如果點膠設(shè)備質(zhì)量沒有問題，可以嘗試放置復(fù)動柱塞閥，輸送管等可清潔的點膠機部件清洗和維護一次，避免膠閥堵塞和保證產(chǎn)品質(zhì)量的。

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定位方法

基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標(biāo)提取和輸出。在特定的芯片被適當(dāng)?shù)匮b夾后，攝像機根據(jù)點膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當(dāng)整個芯片圖像采集完成后，工控機對采集到的圖像進行一次處理，并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據(jù)膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點中心的坐標(biāo)值，通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構(gòu)，帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。

完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構(gòu)平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機。它向電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機驅(qū)動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。