自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)如何實(shí)現(xiàn)三維膠點(diǎn)和精密膠點(diǎn)？

完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點(diǎn)膠機(jī)器人，手持編程器，點(diǎn)膠控制器等組成。點(diǎn)膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動(dòng)控制卡“組成。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平臺(tái)。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)際上相當(dāng)于一臺(tái)智能計(jì)算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動(dòng)速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)膠設(shè)備向自動(dòng)化的快速發(fā)展，人們?cè)诙嗄甑倪\(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點(diǎn)膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1990年4月所倡導(dǎo)的“智能制造系統(tǒng)IMS”國際合作研究計(jì)劃。許多發(fā)達(dá)國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項(xiàng)計(jì)劃。該計(jì)劃共計(jì)劃投資10億美元，對(duì)100個(gè)項(xiàng)目實(shí)施前期科研計(jì)劃。

從智能制造創(chuàng)新研究部門對(duì)智能制造給出的定義和智能制造要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)來看，傳感技術(shù)、測(cè)試技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)、生產(chǎn)管理等與產(chǎn)品生產(chǎn)全生命周期相關(guān)的先進(jìn)技術(shù)均是智能制造的技術(shù)內(nèi)涵。智能制造以智能工廠的形式呈現(xiàn)。

德國曾經(jīng)在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上提出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略?！肮I(yè)4.0”的內(nèi)涵就是數(shù)字化、智能化、人性化、綠色化，產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)已經(jīng)不能滿足客戶個(gè)性化訂制的需求，要想使單件小批量生產(chǎn)能夠達(dá)到大批量生產(chǎn)同樣的效率和成本，需要構(gòu)建可以生產(chǎn)高精密、高質(zhì)量、個(gè)性化智能產(chǎn)品的智能工廠。

工業(yè)4.0的另一個(gè)內(nèi)涵是分散網(wǎng)絡(luò)化和信息物理的深度融合，由集中式控制向分散式增強(qiáng)型控制的基本模式轉(zhuǎn)變。目標(biāo)是建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式。

流速太慢

流速若太慢應(yīng)將管路從1/4” 改為3/8”，管道越短越好。

流體內(nèi)的氣泡

流體壓力過大，再加上閥門開啟時(shí)間太短，可能會(huì)滲入液體中。解決方法是降低流體壓力，使用錐形斜針。

瞬間膠（ 快干膠 ） 在膠閥` 接頭` 及管路上堵塞

這種情況主要是由于過度潮濕或反復(fù)使用快干膠 。應(yīng)確保使用新鮮的速溶膠。管道應(yīng)使用徹底清潔，不含水分。使用的空氣應(yīng)確定為干燥，并在工廠的氣壓和閥門系統(tǒng)之間安裝一個(gè)過濾器。 （如果上述方法仍無效，請(qǐng)使用氮?dú)?。?br />