電動汽車用減速器輸入軸結(jié)合面密封處漏油現(xiàn)象十分普遍，而且漏油現(xiàn)象一直難以得到有效的解決。1、考慮行星減速機(jī)的使用壽命，建議企業(yè)購買那些橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)，平均使用壽命要超過其他型號的行星減速器。其原因主要有：油封結(jié)構(gòu)和本身質(zhì)量問題，如油封結(jié)構(gòu)不合理，縮口處不光滑，不均勻，有殘缺失圓，主動軸凸緣軸頸與油封配合時，由于主動軸高速轉(zhuǎn)動，箱體內(nèi)壓力較高，油封密封不嚴(yán)，潤滑油就很容易漏出。

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工業(yè)機(jī)器人是一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行裝置的、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的通用機(jī)器，目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展特點(diǎn)是高速、精準(zhǔn)、機(jī)身機(jī)構(gòu)緊湊、多自由度和提高剛性，重點(diǎn)領(lǐng)域還要求重載或響應(yīng)速度快。

減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。

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RV減速器在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之間的差值，有大周期誤差和小周期誤差的區(qū)分，考慮功率的獲取和檢測的便捷性，以扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速來作為功率的計算因子。

減速器剛度回差的測試過程如下進(jìn)行：固定輸入軸不動，在額定力矩作用下先對輸出軸進(jìn)行從零到額定力矩的正向加載，然后逐漸將額定力矩降低到零點(diǎn)，繼續(xù)加載的負(fù)向的額定力矩，然后從負(fù)方向額定力矩返回到零點(diǎn)。

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