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發(fā)布時(shí)間:2021-10-02 20:19  






中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤由高精密斜角交叉滾柱軸承支撐,軸承中的滾子呈交錯(cuò)排列,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤能夠同時(shí)承受徑向力、軸向力、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上,如負(fù)荷小亦可選擇滾珠軸承。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)具有高旋轉(zhuǎn)精度,可搭配方法蘭型的伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī),采用筒夾式鏈接鎖緊機(jī)構(gòu),由此機(jī)構(gòu)鏈接的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠確保輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度、平衡度及零背隙的動(dòng)力傳遞。


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重載六自由度平臺(tái)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。


重載六自由度平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理等一系 列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)也稱之為“伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)”“中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)”“中空轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)”,在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸入端,是連接電機(jī)端的,并且設(shè)置有輸入法蘭與輸入軸孔,這樣可以達(dá)到與電機(jī)的輸出軸及輸出法蘭的高度緊密配合連接。



在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的輸入軸孔中連接輸入小齒輪,小齒輪咬合傳動(dòng)到大齒輪,大齒輪在這個(gè)時(shí)候通過連接軸承進(jìn)行輸出,由輸入小齒輪和輸出大齒輪的比例產(chǎn)生會(huì)產(chǎn)生速比,這樣就以實(shí)現(xiàn)減速及增大扭矩等效果。


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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤為中空結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝,中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)螺旋齒輪減速方式來增大輸出扭矩,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。


高旋轉(zhuǎn)精度伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車),保證轉(zhuǎn)盤的同軸度,平行度等形位公差。


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