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siemens伺服器維修常用解決方案「多圖」

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發(fā)布時間:2020-11-17 08:25  
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視頻作者:東莞市登峰機電工程有限公司







siemens伺服器維修的應(yīng)用

在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到siemens伺服器維修電機,特別是位置控制,大部分品牌的siemens伺服器維修電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制siemens伺服器維修電機運行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定有關(guān)),當(dāng)一個新的系統(tǒng),參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。五、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將siemens伺服器維修使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于調(diào)節(jié)大小,這個需要個人經(jīng)驗,如果無經(jīng)驗,就輸入控制卡能允許的下限。

東莞市登峰機電工程有限公司是一個具有強大生命力的蓬勃公司,東莞市增銘機電設(shè)備有限公司專業(yè)研究伺服電機維修、伺服馬達維修等等方面,但是在此方面做得更加較好,成績更加卓越,東莞市增銘機電設(shè)備有限公司與您攜手合作、共同進步、共同發(fā)展。因此,東莞市增銘機電設(shè)備有限公司小編樂樂提醒您,東莞市增銘機電設(shè)備有限公司是不二之選!當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時,通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號,使電機不斷的正反轉(zhuǎn),不斷的調(diào)整頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當(dāng)包絡(luò)線到達頂峰的70。



siemens伺服器維修的三種模式

siemens伺服器維修速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運動功能來選擇。接下來,登峰給大家介紹siemens伺服器維修有哪三種控制方式。


1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些siemens伺服器維修可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。

應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。'對于欲從事較好產(chǎn)品開發(fā)的本土品牌而言,在短期內(nèi)往往很難做到。

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安川伺服器常見故障及維修方案-0H一過熱


過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時,首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn),觀察機器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn),此外對?30kw以上的機器在機器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇,此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

UV一欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時,首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有?司題那我們就要檢查整流回路是否育問題,假如都沒有?司題,那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級的機器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現(xiàn)了;








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