用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：

速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時，由于伺服電機(jī)相對于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。

伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級別和通道級別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im  154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(包括數(shù)字量、模擬量、電動機(jī)啟動器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET  200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動機(jī)啟動器、變頻器、空氣單元等模塊。

PLC控制柜工作原理是怎樣

    PLC控制柜是有空開、電源、PLC、 繼電器、接線端子這些元件組成,其中PLC是核心元件,想要了解PLC控制柜的工作原理就要先從PLC的工作原理和過程開始。

       當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,工作過程一般分為三個階段 ,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運(yùn)行期間, PLC的CPU以-定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。

       (一）輸入采樣階段:在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入/0映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化, I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

       (二)用戶程序執(zhí)行階段:在用戶程序執(zhí)行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時 ,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 

       (三)輸出刷新階段:當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后, PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間, CPU按照/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新全部的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。

PLC自控柜安裝方法的挑選

　　PLC自控柜系統(tǒng)軟件的安裝方法分成集中型、遠(yuǎn)程控制I/O式及其幾臺PLC自控柜連接網(wǎng)絡(luò)的分布式系統(tǒng)。

　　集中型不用設(shè)定驅(qū)動器遠(yuǎn)程控制I/O硬件配置,系統(tǒng)軟件反映快、低成本;遠(yuǎn)程控制I/O式適用大中型系統(tǒng)軟件,系統(tǒng)軟件的設(shè)備遍布范疇很廣,遠(yuǎn)程控制I/O能夠 分散化安裝在當(dāng)場設(shè)備周邊,聯(lián)線短,但必須加設(shè)控制器和遠(yuǎn)程控制I/O開關(guān)電源;幾臺PLC自控柜連接網(wǎng)絡(luò)的分布式系統(tǒng)適用幾臺機(jī)器設(shè)備分別獨(dú)立操縱,又要互相聯(lián)絡(luò)的場所,能夠 采用中小型PLC自控柜,但務(wù)必要額外通信模塊。

　變頻控制柜在控制系統(tǒng)中是比較普遍的，如今無論是電子元件還是機(jī)器設(shè)備都必須按時的維護(hù)，不然將會將會危害機(jī)器設(shè)備的運(yùn)程及其使用期，在變頻控制柜中較為普遍的難題就是說散熱出現(xiàn)異常，那麼危害變頻控制柜散熱的要素都有哪些呢?

　　1、針對離心風(fēng)機(jī)的運(yùn)行和維護(hù)，變頻控制柜的內(nèi)部離心風(fēng)機(jī)是柜里散熱的關(guān)鍵方法，確?？刂齐娐返囊磺姓＿\(yùn)行。因而，假如離心風(fēng)機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常，應(yīng)先開展維護(hù)。

　　2、逆變控制模塊散熱片的過熱維護(hù)是逆變控制箱造成發(fā)熱量的關(guān)鍵一部分，都是逆變控制箱關(guān)鍵和基礎(chǔ)薄弱的一部分。因而，每一變頻控制柜的散熱片上面配有過熱維護(hù)機(jī)器設(shè)備。