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二、交流電機變頻調(diào)速

變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電機的電力傳動元件。

交流電動機調(diào)速變頻器的特點：

■加速、減速、動轉(zhuǎn)中失速防止等保護功能

■電機動態(tài)參數(shù)自動識別功能，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性

■高速停機時響應快

■豐富靈活的輸入、輸出接口和控制方式，通用性強

■采用SMT全貼裝生產(chǎn)及三防漆處理工藝，產(chǎn)品穩(wěn)定度高

■全系列采用新西門子IGBT功率器件，確保品質(zhì)的高質(zhì)量

九、預測控制

在這種方法中，通過磁鏈的空間矢量和電壓矢量關(guān)系可近似得到：

其中ΔΨS是在電壓矢量作用下的磁鏈幅值改變量，θVΨ是二者的空間角度。設第k采樣周期的磁鏈誤差為ΔΨSO，那么根據(jù)公式⑸，可以得到使第k 1周期磁鏈誤差為零的矢量作用時間為。以轉(zhuǎn)矩控制優(yōu)先為原則，根據(jù)轉(zhuǎn)矩預測控制計算出來的矢量作用時間和磁鏈預測控制計算出來的作用時間可以得到綜合的矢量作用時間?？紤]磁鏈的無差拍控制之后相對于單純的轉(zhuǎn)矩無差拍控制效果好，既消除了轉(zhuǎn)矩脈動，又不會產(chǎn)生磁鏈畸變，并且計算量不會太大。除了上述的轉(zhuǎn)矩無差拍控制方法，在文獻中也采用了類似的方法，后的電壓矢量計算作用時間也基本相同，此處不詳述。如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。同Habetler的無差拍方法一樣，預測方法也要用到比較多的電機參數(shù)，如果能在線實時辨識定子電阻和轉(zhuǎn)子時間常數(shù)，將大大提高控制精度。

當然這個電壓矢量受到逆變器所能輸出的電壓大小的限制。

把幾何圖形引入到無差拍的控制中來是一個比較好的思路，可以得到優(yōu)的無差拍控制的電壓矢量，同時也有助于理論上的分析。但是就如何把圖形方式和數(shù)字化控制結(jié)合起來從實現(xiàn)方式上來說還是存在有一定的難度。