鍛造自動化生產(chǎn)線由工業(yè)機器人、手爪、鍛床及鍛模、自動輸送設備、自動噴霧設備、安全防護系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)等部分組成。

可實現(xiàn)金屬鍛造自動上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動化生產(chǎn)要求，通過多臺機器人和多臺壓機可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機械定位、視覺傳感器定位等工件自動上料定位方式，實現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。

鍛造機器人代替人工進行自動化鍛造，可以適合10KG以下的幾乎所有產(chǎn)品自動鍛造。不同產(chǎn)品、不同工藝要做自動鍛造前，需要對鍛造工藝進行分析與調(diào)整，達到自動鍛造的要求。

鍛造件，加熱的目的是為了降低鍛造變形力和提高金屬塑性。但加熱也帶來一系列問題，如氧化、脫碳、過熱及過燒等。準確控制始鍛及終鍛溫度，對產(chǎn)品組織與性能有極大影響。鑄鋼件磁粉探傷的特點：鑄鋼件一般形狀復雜，產(chǎn)生缺陷類型和部位比較有規(guī)律。主要缺陷有鑄造裂紋、疏松、縮孔、夾雜、氣孔和冷隔等。

探傷方法：毛胚用連續(xù)法探傷，熱處理后用剩磁法探傷。輪子部分用穿棒法探傷，軸部分用直接通電法周向磁化后再用線圈縱向磁化。重點檢查根部位置的裂紋。汽車的零部件中很多適合冷、溫件鍛造，一般變形量較大的小尺寸鍛造零件。

比較適合采用冷、溫鍛制造生產(chǎn)工藝生產(chǎn)。火焰爐加熱具有費用低，適用性強的優(yōu)點，但加熱時間長，容易產(chǎn)生氧化和脫碳，勞動條件也需不斷改善。電感應加熱具有加熱迅速，氧化少的優(yōu)點，但對產(chǎn)品形狀尺寸及材質(zhì)變化的適應性差。

鍛造零件的經(jīng)過塑性形變后，還保持一定程度上的物理力學性能。鍛造用材料涉及面很寬，既有多種牌號的鋼及高溫合金，又有鋁、鎂、鈦、銅等有色金屬；既有經(jīng)過一次加工成不同尺寸的棒材和型材，又有多種規(guī)格的錠料。

除了大量采用適合我國資源的國產(chǎn)材料外，又有來自國外的材料。所鍛材料大多數(shù)是已列入標準的，也有不少是研制、試用及推廣的新材料。眾所周知，產(chǎn)品的質(zhì)量往往與原材料的質(zhì)量密切相關，因此對鍛造工作者來說，必需具有必備的材料知識，要善于根據(jù)工藝要求選擇蕞合適的材料。

液壓機鍛造金屬在熱加工變形中所構成的纖維安排與金屬在冷加工變形中因為晶粒被拉長所構成的纖維安排不一樣，前者是因為鍛造安排中晶界上非溶物質(zhì)的拉長所構成。因為在鍛造金屬中存在有粗大的一次結晶的晶粒，在其邊界上分布有非金屬攙雜物的薄層。改進熱變形金屬的自身性質(zhì)。熱變形不只能改進鍛造安排及性質(zhì)，一起還能夠改進熱變形物體自身的性質(zhì)。