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希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成

機車的發(fā)明導致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機、燃氣輪機、火箭發(fā)動機等的發(fā)明和進步，以及飛機和航天器的研制成功導致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設備的發(fā)展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。

所以，機械是現(xiàn)代社會的一個基礎。如果有人要說農(nóng)業(yè)也是基礎的話，也無可厚非，但是在現(xiàn)代的社會來說，機械作為整個工業(yè)和工程的基礎，可以毫不夸張地認為也是社會一根大柱子。任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機、洗衣機、冰箱、空調(diào)機、吸塵器等等。