焊接機器人的選用原則有哪些

焊接機器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準備周期，減少了相應的設備投資。

選擇自動生產(chǎn)線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。

在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。

雖然機器人確實會給工人群體帶來的沖擊，但事實上，焊接機器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動化水平的不斷提高，焊接機器人變得十分普遍，當然與一些發(fā)達之間仍然存在一定的差距。

多數(shù)情況下，焊接機器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價值。未來肯定是一個機器人生產(chǎn)的時代，所以機器人技術的提升也是我們所要努力的方向，技術提高、成本降低之后，這樣的目標才能得以實現(xiàn)。

焊接機器人運用過程中焊接問題的解決方法

雖然焊接機器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

比如說，當焊接機器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機器人已直線形運條法和短弧進行焊接。

為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當焊接機器人在使用直線形運條法焊接尺寸不大的焊縫時，應該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運條法進行焊接，但運條速度不同。關于焊接機器人焊接過程中運條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

哪些方面反映出焊接機器人智能化、多樣化發(fā)展趨勢？

隨著科研力度的不斷加強，機器人的技術水平也變得越來越來，從機器人技術發(fā)展趨勢看，焊接機器人和其它工業(yè)機器人一樣，同樣都是朝著智能化和多樣化方向發(fā)展?？梢詮哪男┓矫婵闯龊附訖C器人有這樣的發(fā)展趨勢呢？

首先是焊接機器人的操作機構方面的變化，通過有限元分析、模態(tài)分析及設計等現(xiàn)金設計方法的運用，逐步實現(xiàn)了機器人操作機構的優(yōu)化設計。較為明顯的就是高強度輕質(zhì)材料的運用，進一步提高了焊接機器人操作機構的負載和自重比。

同時在焊接機器人中采用了先進的RV減速器及交流伺服電機，使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)；并推動其機構向著模塊化、可重構方向發(fā)展，使得焊接機器人的結構更加靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小。

其次就是以及的焊接機器人的控制系統(tǒng)，為了便于實現(xiàn)標準化和網(wǎng)絡化，重點開始研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)。這樣的話，不僅可以大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性，還能實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

在焊接機器人傳感技術方面也體現(xiàn)出了智能化和多樣化，有些焊接機器人中除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。

除此之外，焊接機器人的網(wǎng)絡通信功能、遙控和監(jiān)控技術、虛擬技術、多智能體調(diào)控技術以及性能價格比都在逐漸發(fā)生變化，已經(jīng)不再是原來的技術了，但都是為了越變越好，力求能夠使得焊接機器人滿足任何場合的需求。

焊接機器人自動化應用中的問題及解決方法
目前，應用中的焊接機器人仍然是“示教再現(xiàn)型”，其焊接路徑和工藝參數(shù)是預先設定的，工作條件的一致性非常嚴格，焊接過程中缺乏傳感反饋和外部信息實時調(diào)整的功能。然而，實際焊接過程中環(huán)境和條件的變化是不可避免的。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機構負責焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。例如，焊接工件的加工和裝配誤差造成接頭位置、焊縫間隙和尺寸的分散，示教軌跡與實際焊縫的差異，熱變形、熔透和焊縫成形的不穩(wěn)定性等因素都會引起焊接質(zhì)量的波動和焊接缺陷的產(chǎn)生。為了克服焊接過程中各種不確定因素對精密焊接質(zhì)量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術來提高現(xiàn)有焊接機器人的適應性或智能水平，從而實現(xiàn)初始焊接位置識別和自主引導、實時焊縫修正和跟蹤、焊接熔池動態(tài)特征信息的獲取、工藝參數(shù)的自適應調(diào)整以及焊縫成形的實時控制。 即機器人焊接過程的自主智能控制，彌補了焊接機器人在自動焊接中的不足。
焊接機器人在工業(yè)中的應用
弧焊機器人行業(yè)的主要應用分布在造船、汽車零部件、摩托車、自行車、鈑金等行業(yè)。此外，弧焊機器人在工程機械豐富的中厚板行業(yè)的應用也在不斷擴大。