你了解由高頻焊機(jī)組成的焊接機(jī)器人系統(tǒng)嗎？

采用機(jī)器人進(jìn)行焊接，光有一臺(tái)機(jī)器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機(jī)、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、焊接機(jī)器人本體。一般是伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時(shí)要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺(tái)上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺(tái)。夾具平臺(tái)滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計(jì)的形式也不同。它對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計(jì)形式和布局來(lái)確定其工作方式。

4、控制系統(tǒng)。它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對(duì)焊接機(jī)器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機(jī)界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。

5、焊接電源通常為高頻焊機(jī)。

受環(huán)境、經(jīng)濟(jì)等因素的影響，焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運(yùn)行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對(duì)機(jī)械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個(gè)企業(yè)。

你了解和高頻釬焊機(jī)配套使用的機(jī)器人焊接工裝嗎？

工件采用高頻釬焊機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，為了使焊接工藝更加智能化、機(jī)械化和簡(jiǎn)單化，很多廠家都會(huì)搭配機(jī)器人焊接工裝來(lái)使用。此工裝不僅可以大大提高工人的生產(chǎn)效率，還可以提高工件的焊接質(zhì)量。

機(jī)器人焊接工裝具有如下特點(diǎn)：

1、由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)一個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

2、機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用汽缸壓緊，且需配置帶磁開(kāi)關(guān)的汽缸，以便將壓緊信號(hào)傳遞給焊接機(jī)器人。

3、機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)為1mm。

5、由于變位機(jī)變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)或手動(dòng)插銷(xiāo)。

6、與普通焊接工裝夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其反面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接。

工件采用高頻焊機(jī)進(jìn)行焊接熱處理，其通用的焊接變位機(jī)械都應(yīng)具備什么性能？

   工件在采用高頻焊機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，為了保證焊接質(zhì)量，越來(lái)越多的人都開(kāi)始使用焊接變位機(jī)械，希望借此縮短焊接輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證和改善焊接質(zhì)量。今天呢，小編就給大家說(shuō)說(shuō)通用的焊接變位機(jī)械都應(yīng)具備什么性能。

   一般，通用的焊接變位機(jī)械應(yīng)具備以下性能。

   1、焊件變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍，穩(wěn)定的焊接運(yùn)行速度以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

   2、對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。

   3、在傳動(dòng)鏈中，應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖功能，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件因重力作用而發(fā)生安全事故。

   4、與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)相配合使用的焊件變位機(jī)械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度（點(diǎn)位控制）和運(yùn)行軌跡精度（輪廓控制）應(yīng)控制在0.1-2mm之間，精度可達(dá)0.01mm。

   5、回程速度要快，但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。

   6、有良好的接電，接水、接氣（壓縮空氣或保護(hù)氣）設(shè)施以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。  

   7、整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性，以免焊接飛濺物的損傷，對(duì)散落在其上的焊渣、藥皮等臟物，應(yīng)比較容易被清除掉。

   8、焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能，以便集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作，如采用機(jī)器人焊接就需要這種功能。

   9、工作臺(tái)面上應(yīng)刻有安裝基線，并設(shè)有安裝槽孔，能方便地安裝各種件和夾緊機(jī)構(gòu)。

   10、裝配用的焊件變位機(jī)械，其工作臺(tái)面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊（如錘擊）性能。

高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)常用夾緊裝置的分類

工件在采用高頻感應(yīng)加熱焊機(jī)進(jìn)行焊接熱處理時(shí)，為了使工件在定位件上所占有的規(guī)定位置保持不變，就要用夾緊裝置將工件夾緊，這樣才能保證工件的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位表面可靠接觸，防止裝焊過(guò)程中移動(dòng)或變形。

夾緊裝置種類很多，有各種分類法。按原始力來(lái)源分為手動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩大類。機(jī)動(dòng)的又分：氣壓夾緊、液壓夾緊、氣-液聯(lián)合夾緊、電力夾緊等，此外還有用電磁和真空等作動(dòng)力源的。

按夾緊裝置位置變動(dòng)情況分，有攜帶式和固定式兩類。前者多為能獨(dú)立使用的手動(dòng)夾緊器，其功能單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，用時(shí)可搬到使用地點(diǎn)；后者安裝在夾具體預(yù)定的位置上，而夾具體在車(chē)間的位置是固定的。

按夾緊機(jī)構(gòu)分，有簡(jiǎn)單夾緊和組合夾緊兩大類。簡(jiǎn)單夾緊裝置將原始力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力的機(jī)構(gòu)只有一個(gè)，按力的傳遞與轉(zhuǎn)變方法不同又分成斜楔式、螺旋式、偏式和杠桿式等夾緊裝置；6、點(diǎn)焊法：利用小型焊頭將兩件大型塑料制品分點(diǎn)焊接，或整排齒狀的焊頭直接壓于兩件塑料工件上，從而達(dá)到點(diǎn)焊的效果。組合夾緊裝置是由兩個(gè)或更多個(gè)簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)組合而成，按其組合方法不同又分成螺旋-杠桿式、螺旋-斜楔式、偏心-杠桿式、偏心-斜楔式、螺旋-斜楔-杠桿式等夾緊裝置。

夾緊裝置的種類有很多，不同的夾緊裝置適合不同的工件。因此，在選擇夾緊裝置時(shí)，我們應(yīng)考慮工件規(guī)格、夾緊裝置的特點(diǎn)等因素，進(jìn)而選擇出適合自己工件類型的夾緊裝置。