廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司分析伺服電機(jī)的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖，交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)，需要了解伺服電機(jī)的可咨詢(xún)！

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。.

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直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流?。?棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm；無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí)，無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。

直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn)

1.體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬

2.低速力矩大, 波動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)

3.低噪音,

4.后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)

5.變壓范圍大，頻率可調(diào)

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制類(lèi)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)提供的執(zhí)行部件。

伺服電機(jī)與普通電機(jī)有什么區(qū)別

       伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)控制，讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會(huì)反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電就停，除了轉(zhuǎn)如果還非要說(shuō)它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。

       伺服電動(dòng)機(jī)與普通異步電機(jī)的區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大，大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm》1。其具體原理如下：伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動(dòng)機(jī)沒(méi)有什么區(qū)別。伺服電機(jī)的定子有兩相相差120度電角度的交流繞組，分別稱(chēng)為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子就是普通的籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。

        使用時(shí)，勵(lì)磁繞組接單相交流電，在氣隙產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，電機(jī)不工作。當(dāng)控制繞組接上相位與勵(lì)磁繞組相差90度電角度的交流電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的氣隙便有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生，轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)控制繞組的控制電壓信號(hào)撤除后，如果是普通電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻較小，（根據(jù)雙旋轉(zhuǎn)理論）脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于零。

        因此，電機(jī)轉(zhuǎn)子仍然保持轉(zhuǎn)動(dòng)，不能停止。而伺服電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，且大到使發(fā)生電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm》1。脈振磁場(chǎng)分解的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)各自產(chǎn)生的機(jī)械特性的合成結(jié)果是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩小于零，也就是產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)將在這個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下將很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

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服系統(tǒng)的分類(lèi)及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。

1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。

伺服系統(tǒng)的種類(lèi)

通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。

電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。