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低壓伺服電機
伺服是可以變速,扭力比普通電機大,但是當負載較大時,長時間運行對伺服電機影響不好,扭力也不夠,加減速機主要作用是加大扭力,和減速作用。需要注意的是大多數(shù)伺服電機及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機,因為一般說來伺服系統(tǒng)制造商并不生產(chǎn)減速機。
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轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要
伺服電機與步進電機相比:
伺服電機使用閉環(huán)控制,步進電機為開環(huán)控制;
伺服電機一般用在數(shù)控機床,或機械臂,(人們叫機械手,機器人)或一些專用精密設(shè)備上?,F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快,很先進,已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床,以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù),發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù),平滑,復(fù)雜曲面的常用手段。