自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事

?將自動(dòng)化機(jī)器人焊接工藝引入汽車生產(chǎn)線并不是什么新鮮事，多年來(lái)發(fā)生了巨大變化的是競(jìng)爭(zhēng)與更具適應(yīng)性的機(jī)器的出現(xiàn)之間的相互關(guān)系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線應(yīng)用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了三種平臺(tái)的12種爐體在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產(chǎn)成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產(chǎn)效率，確保焊接質(zhì)量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻(xiàn)。

??大量先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已投入生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用，為后續(xù)相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)項(xiàng)目的開展奠定了重要基礎(chǔ)。

機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用

合作機(jī)器人 機(jī)器人與機(jī)器人協(xié)作也是機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中，焊接線是機(jī)器人與機(jī)器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機(jī)器人和焊接機(jī)器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機(jī)器人。 有些機(jī)器人可以布置面板，而其他機(jī)器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過(guò)這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個(gè)車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費(fèi)的時(shí)間。 機(jī)器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機(jī)器人一樣，在完成過(guò)程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機(jī)器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機(jī)器人手臂以使人類更容易工作。機(jī)器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機(jī)械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時(shí)提高手動(dòng)靈活性。

汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝

協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人（cobots）在大多數(shù)制造工廠中已經(jīng)司空見慣。汽車行業(yè)是協(xié)作機(jī)器人常使用的地方之一。在制造工廠中對(duì)協(xié)作機(jī)器人的需求意味著在執(zhí)行重復(fù)任務(wù)時(shí)替代人類，這些任務(wù)構(gòu)成高傷害風(fēng)險(xiǎn)。汽車協(xié)作機(jī)器人用于車門的組裝。這些機(jī)器人有助于^安裝門密封劑，因?yàn)樗鼈兛梢员３制嚨乃吐曇?。與人員一起引入?yún)f(xié)作式汽車機(jī)器人，可提高生產(chǎn)率并為工作場(chǎng)所增加價(jià)值。 噴涂工作 雖然將機(jī)器人應(yīng)用于汽車涂裝工作并不新鮮，但它仍然是汽車制造的一個(gè)重要方面。對(duì)噴漆機(jī)器人的需求確保了在汽車被涂漆時(shí)達(dá)到理想程度，這有時(shí)很難用人類油漆工來(lái)完成。此外，根據(jù)汽車尺寸，汽車制造商通常更容易使用機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作。這保證了作業(yè)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成，并通過(guò)整條生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了一致性。

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。