打井機機結(jié)構(gòu)形式：牽引式、車載式、車載背機式。一般打井機的組成：柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉(zhuǎn)盤、水龍頭、卷揚機、液壓系統(tǒng)、操縱機構(gòu)、桅桿、鉆具、車架等。

全液壓輪式一體鉆機采用遠距離操控裝置既方便鉆機的操控，又能自由選擇工作站位降低職業(yè)危害；鉆架有效行程降低，減少了對鉆井地點的空間要求，使用戶可以更方便的選擇鉆井地點；

全液壓輪式一體鉆機液壓油箱掛載到拖拉機頭部右側(cè)，油箱與裝配連接在拖拉機后輸出的齒輪泵相連通，齒輪泵連通分路閥把液壓油分為兩路，一路通過調(diào)壓閥后與安裝在拖拉機駕駛座底部的電磁閥總成連通，進入各功能分閥，通過各功能分閥的工作將液壓動能轉(zhuǎn)化為工作動力，作用于鉆機各工作部動作,達到鉆機鉆探的目的。多年來，各地施工隊在利用打井機長期的生產(chǎn)斗爭實踐中，根據(jù)一些現(xiàn)象尋找地下水，積累了豐富的經(jīng)驗。

全液壓鉆機是以鉆頭進行鉆進作業(yè)的機械，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。變幅裝置由大臂油缸、大臂調(diào)整油缸、桅桿伸縮油缸、托架擺動油缸、大臂、調(diào)角連接板等組成。大臂鉸點鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，通過大臂油缸的伸縮調(diào)整大臂與水平面的夾角?？蛇h距離控制操作及無線遙控操作，并帶有自動除塵功能，有效避免鉆井揚塵對操作工的職業(yè)危害，是現(xiàn)市場上唯。機身與水平面的位置通過大臂調(diào)整油缸的伸縮來實現(xiàn)。當機身固定在水平某一位置后，可以通過托架擺動油缸的伸縮來實現(xiàn)機身在水平面的轉(zhuǎn)動。