沖壓機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用沖壓自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分勞力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增qiang人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

沖壓機(jī)械手能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料傳送、搬運(yùn)、上下料、翻轉(zhuǎn)等工作，能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，改善工作環(huán)境，避免沖壓危險(xiǎn)事故的發(fā)生。zui近幾年來(lái)，國(guó)家的支持，讓沖壓機(jī)械手的發(fā)展更加快速 ，像琪諾自動(dòng)化的沖壓機(jī)械手，性能較為穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，精度gao，廣受沖壓廠歡迎。

沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高是沖壓機(jī)械手的特點(diǎn)，在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定。

影響沖壓機(jī)械手精度不穩(wěn)定的幾個(gè)要素

1、沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。

大家都知道，沖壓機(jī)械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進(jìn)行相關(guān)工作的，在長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)工作的過(guò)程中，程序難免會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)錯(cuò)誤，進(jìn)而導(dǎo)致沖壓機(jī)械手的定位精度不夠準(zhǔn)確。

2、沖壓機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間不維護(hù)。

設(shè)備也是有工作限度和維護(hù)時(shí)間，如果長(zhǎng)期不及時(shí)維護(hù)和更換相關(guān)零部件，同樣也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護(hù)工作也是很重要的一個(gè)因素。

3、沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯(cuò)誤。

沖壓機(jī)械手之所以能夠定位到zhi定地點(diǎn)，是依靠驅(qū)動(dòng)器對(duì)zhi定位置的分辨和反饋裝置對(duì)控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點(diǎn)出現(xiàn)情況，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的定位不準(zhǔn)確。

沖壓機(jī)械手精度定位不準(zhǔn)確的解決方法

1、建立機(jī)械手日常維護(hù)工作的記錄。

沖壓機(jī)械手在日常維護(hù)中要遵循固定時(shí)間和非固定時(shí)間兩點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)，也就是說(shuō)，到了設(shè)備維護(hù)時(shí)間要嚴(yán)格按照設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù)，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)停機(jī)維護(hù)，并對(duì)日常維護(hù)任務(wù)做好維護(hù)記錄，以確保對(duì)設(shè)備有更準(zhǔn)確的認(rèn)知。

2、沖壓機(jī)械手應(yīng)選擇合理結(jié)構(gòu)、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)剛性低會(huì)影響機(jī)械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結(jié)構(gòu)，提高沖壓機(jī)械手的固有頻率劑承受高強(qiáng)度的慣性承載力，是提高機(jī)械手精度準(zhǔn)確性的幾個(gè)重要因素。

獨(dú)立式機(jī)械手：獨(dú)立式機(jī)械手左右、上下驅(qū)動(dòng)均為伺服馬達(dá);左右傳動(dòng)由伺服馬達(dá)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，而同步帶是固定在型材的兩端，所以當(dāng)同步帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，則型材也跟著運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人定制，即固定在型材上的手臂也就在運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人，從而達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)也是由伺服馬達(dá)帶動(dòng)的渦輪減速機(jī)及附屬連桿來(lái)達(dá)到手臂的升降。

平移機(jī)械手：平移機(jī)械手的主軸和末端具有旋轉(zhuǎn)自由度，其余軸都是平移自由度，設(shè)備每軸均采用伺服馬達(dá) 減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手主體是由用高強(qiáng)度鋁型材，配合精細(xì)線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。