工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床有什么區(qū)別？

    工業(yè)機(jī)器人：  是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

          數(shù)控機(jī)床：是數(shù)字控制機(jī)床的簡(jiǎn)稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過(guò)信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運(yùn)算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的動(dòng)作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動(dòng)地將零件加工出來(lái)。數(shù)控機(jī)床較 好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問(wèn)題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。精通數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和數(shù)控系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)，掌握數(shù)控機(jī)床的機(jī)電聯(lián)調(diào)。

      兩者的區(qū)別：

          數(shù)控機(jī)床安裝后通常在固定位置工作，而工業(yè)機(jī)器人可以移動(dòng)。  工業(yè)機(jī)器人具有擬人化的特點(diǎn)，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，能適應(yīng)一定的環(huán)境。  工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；機(jī)床附件及刀具選購(gòu)機(jī)床隨機(jī)附件、備件及其供應(yīng)能力、刀具，對(duì)已投產(chǎn)數(shù)控車床、車削中心來(lái)說(shuō)是十分重要的。圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)。  除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。數(shù)控機(jī)床的通用性不強(qiáng)。  數(shù)控機(jī)床對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。而工業(yè)機(jī)器人對(duì)操作人員的要求沒(méi)有數(shù)控機(jī)床高。

數(shù)控檢修方法

          ’現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來(lái)越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障率越來(lái)越低，而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的。由于數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、液壓、電氣為一體的機(jī)床，其故障的發(fā)生也會(huì)由這三者綜合反映出來(lái)。維修人員應(yīng)先由外向內(nèi)逐一進(jìn)行排查。自動(dòng)車床盡量避免隨意地啟封、拆卸，否則會(huì)擴(kuò)大故障，使機(jī)床喪失精度、降低性能。系統(tǒng)外部的故障主要是由于檢測(cè)開(kāi)關(guān)、液壓元件、氣動(dòng)元件、電氣執(zhí)行元件、機(jī)械裝置等出現(xiàn)問(wèn)題而引起的。平面磨床相對(duì)于車床、銑床等采用數(shù)控系統(tǒng)較晚相對(duì)于自動(dòng)車床，高精數(shù)控車床，臺(tái)灣數(shù)控車床等其他車床，平面磨床的數(shù)控系統(tǒng)采用的較晚，也是因?yàn)槠矫婺ゴ驳奶厥庖?，所以要求我們選擇上，制造上要更加嚴(yán)格。

       鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)雖然看起來(lái)很笨重，但是在生產(chǎn)的時(shí)候卻是一個(gè)細(xì)致活。而且鑄鋼件的光滑度直接關(guān)系到其是否質(zhì)量達(dá)標(biāo)。

      鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)在機(jī)械制造過(guò)程中占據(jù)著非常重要的比重，在生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的時(shí)候，由于眾多因素可能會(huì)讓它的表面不太光滑，也就是說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)表面會(huì)很粗糙，那么，如何能夠有效避免這一現(xiàn)象呢？一、數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的區(qū)別數(shù)控機(jī)床對(duì)零件的加工過(guò)程，是嚴(yán)格按照加工程序所規(guī)定的參數(shù)及動(dòng)作執(zhí)行的。下面來(lái)給大家做下簡(jiǎn)單的講解。各類鑄件當(dāng)中，機(jī)械用的鑄件品種最多，形狀最復(fù)雜，用量也大，約占鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)總產(chǎn)量的60%。在鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)生產(chǎn)的澆注過(guò)程中鑄型開(kāi)裂、鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)表面粘砂、沖砂等缺陷十分常見(jiàn)，其結(jié)果是導(dǎo)致外觀質(zhì)量很差，不但加大了清理、精整的工作量，而且和國(guó)外產(chǎn)品相比就相形見(jiàn)絀。尺寸精度究竟能達(dá)到什么等級(jí)，是要根據(jù)大量檢測(cè)數(shù)據(jù)擇定的，我們是無(wú)法確定的。

         鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)生產(chǎn)中不僅要注重質(zhì)量，注重產(chǎn)品的表面也是非常重要的，那么如何解決鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)表面的粗糙的問(wèn)題呢？從機(jī)床側(cè)面看，平床身數(shù)控車床的床身呈四方形，斜床身數(shù)控車床的床身呈直角三角形。在機(jī)床床身鑄件的退火處理：鑄件經(jīng)過(guò)兩次人工時(shí)效處理，去除內(nèi)應(yīng)力。鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，不易變形。超大規(guī)格的機(jī)床床身鑄件可拼接制作，鑄件時(shí)可分開(kāi)來(lái)鑄。加工時(shí)進(jìn)行整體加工，使其保證安裝及使用精度。

數(shù)控車床主要用途

       數(shù)控車床主要用于大規(guī)模的加工零件，其加工方式包括車外圓，鏜孔，車平面等等?？梢跃帉懗绦?，適用于批量生產(chǎn)，生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度較高。自從1952年美國(guó)麻省理工學(xué)院研制出世界上第壹臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，數(shù)控機(jī)床在制造工業(yè)，特別是在汽車、航空航天、以及軍事工業(yè)中被廣泛地應(yīng)用，數(shù)控技術(shù)無(wú)論在硬件和軟件方面，都有飛速發(fā)展。并采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的直線伺服進(jìn)給方式，其高速度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性相當(dāng)優(yōu)越。

●主機(jī)，它是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī)床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。

●數(shù)控裝置，是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。

●驅(qū)動(dòng)裝置，它是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。它在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

●輔助裝置，指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭，還包括刀具及檢測(cè)裝置等。

●編程及其他附屬設(shè)備，可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。