廣州市閃光點——木工行業(yè)沖壓機械手 智能機器人直線七軸專業(yè)性的詳解 用于沖壓生產(chǎn)流水線的工業(yè)機械手，從我國早就投入運營的自動化控制沖壓生產(chǎn)流水線來看，絕大部分為標準六軸工業(yè)機械手，其優(yōu)勢在于生產(chǎn)成本較低，智能生產(chǎn)水準高，后半期維修保養(yǎng)簡易。但六軸工業(yè)機械手因為運動健身姿態(tài)的限定，沖壓商品工件在從上一臺壓力機向下一臺壓力機傳輸整個過程中，沖壓商品工件盡量進行180度的水平旋轉(zhuǎn)，這就導致 智能機器人運動軌跡復雜，沖壓商品工件在旋轉(zhuǎn)整個過程中很容易掉下去等難點，這就限定了智能機器人的運行速度，進而限定了生產(chǎn)節(jié)拍的提高 。沖壓商品工件的水平旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，務必非常大的室內(nèi)空間設(shè)計，特別是在在運輸“車身側(cè)圍”等大中小型沖壓件時，這個問題更加明顯。這就導致 上下左右生產(chǎn)流程壓力機正中間的間距非常大，提高了生產(chǎn)流水線的占地面積，進而提高廠房基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項目投資。木工行業(yè)沖壓機械手

廣州市閃光點——木工行業(yè)沖壓機械手 ①在壓力機全自動自動控制系統(tǒng)中，設(shè)置合理的維護保養(yǎng)角度，并多出充裕的導軌滑塊制動系統(tǒng)減速率； ②當壓力機導軌滑塊運作的日程安排次數(shù)造成轉(zhuǎn)變時，全自動注銷“開料機器人的提前進入送料”和“壓力機導軌滑塊提前下降”的提高姿態(tài)；木工行業(yè)沖壓機械手 ③當下料機器人的速度設(shè)定低于100%時，全自動注銷“上料機器人的提前進入送料”的提高姿態(tài)； ④當給料機器人的速度設(shè)定低于100%時，全自動注銷“壓力機導軌滑塊提前下降”的提高姿態(tài)； ⑤當壓力機導軌滑塊在上行整個過程中突然停止時，立刻全自動停止“開料機器人的運作”；木工行業(yè)沖壓機械手 ⑥當下料機器人在模仁內(nèi)送料整個過程時，倘若因常見問題突然停止，應當立刻停止上料機器人的運作。并且常見問題消除后，盡量手拉式將開料機器人清除模仁后，重啟生產(chǎn)加工循環(huán)。 ⑦全過程全自動換模時，個流程盡量是全部機器人先回HOME位，接著才允許壓力機工作臺起動。 ⑧全過程全自動換模時，盡量是在壓力機的換摸流程全部開展后。由人力資源明確后，按著“自動生產(chǎn)線循環(huán)啟動功能鍵”，才允許機器人運作到“等待開料位置”。木工行業(yè)沖壓機械手 ⑨在壓力機上增設(shè)一個檢測導軌滑塊位置的平方根交流伺服電機，并與壓力機自身的導軌滑塊角度交流伺服電機信號進行及時對比，倘若出現(xiàn)出現(xiàn)偏差的原因，立刻停止導軌滑塊和機器人的運作； ⑩在平行線七軸機器設(shè)備的兩側(cè)配置橡膠材料地面防滑塊，當造成輕微碰撞時，保證 七軸自身不易損壞。木工行業(yè)沖壓機械手