按照驅動方式不同進行分類

可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。

按照自動化程度不同進行

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

高安全性：

運行、升降和貨叉機構設有多重機械安全保護裝置和電控安全保護功能，總計達到19種之多，確保堆垛機設備安全平穩(wěn)工作和貨物的安全儲存與傳送。

電控器件全部采用國際品牌，關鍵器件無故障工作時間達到2萬小時以上。

高智能化：

自動接收、分析和執(zhí)行指令；自動記錄并上傳所有狀態(tài)信息和故障數(shù)據(jù)；當運行過程中發(fā)生各種異常時，能瞬間自動停止運行并報警。