泡沫抑塵與其它濕式抑塵方式相比，用水量可減少50%～80%，抑塵效率比噴霧灑水提高3～5倍。泡沫抑塵具有以下特點：

1、泡沫能夠無空隙地覆蓋塵源，從根本上阻止粉塵向外擴散；

2、液體形成泡沫后，總體積和總表面積大幅度增大，增加了與粉塵的碰撞效率，凈化井下采掘面的工作環(huán)境；

3、泡沫的液膜中含有的添加劑，能迅速改變粉塵的濕潤性能，增塵被濕潤的速度；

4、泡沫具有很好的粘性，粉塵和泡沫接觸后會迅速被泡沫黏附。

5、抑制掘進機截齒和煤巖作用產(chǎn)生的火花，杜絕由此產(chǎn)生的和煤塵事故。

6、耗水量小，避免了水霧除塵耗水量大而引起的綜掘機沉陷，提高了工作效率。

7、除塵，大力改善了掘進機司機的視線，消除由此帶來的安全隱患，并提高了斷面質量和生產(chǎn)效率。

機械振打式清灰方式雖然濾袋運動幅度較大，但由于清灰動能較低，容易導致清灰不徹底，且濾袋損傷大，壽命短，目前已較少采用。反吹風式清灰和氣箱脈沖式清灰方式，雖然各有特點，但由于都是整個袋室同時清灰，難免造成局部的濾袋或濾袋的局部的粉塵不能及時清除干凈，對處理一般粉塵來說，影響的只是使收塵器的阻力升高，而對于處理含煤粉的廢氣，就留下了煤粉因長期在濾袋上滯留而自燃的隱患。存儲容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。

脈沖噴吹型煤磨防爆袋收塵器采用脈沖噴吹型清灰方式，利用壓縮空氣對每條濾袋分別清灰，清灰動能高，清灰更徹底。

人工合成有機物主要來自化學化工、石油加工、制藥、釀造、造紙等行業(yè)，農(nóng)業(yè)中使用的殺蟲劑、、肥料也是人工合成有機物在水體中的另一個主要來源，這些有機化合物有些本身有毒性，有些有“三致”作用，其危害遠大于天然有機物。由于人工合成有機物大多難以生物降解，無法通過水體的自凈得到凈化，供水系統(tǒng)處理起來也更加困難。目前已知的人工合成有機物在10萬種以上，且以每年2000種的速度遞增。兩次清灰時間間隔稱清灰周期，一般希望清灰周期盡可能的長一些，使除塵設備能在經(jīng)濟的阻力條件下運轉。

工業(yè)機器人的控制柜的硬件組成。

那么工業(yè)機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅動單元等組成。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)包含36個驅動單元，那么一個驅動模塊包含9個驅動單元，可處理6個內(nèi)部軸和2個普通周或者附加軸，這要根據(jù)機器人的型號來確定。工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標準硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。