金屬制品進(jìn)行外表處理不只能夠防止銹蝕還能美化其外觀，可是運(yùn)用傳統(tǒng)的涂裝技術(shù)簡單產(chǎn)生漆渣，帶來嚴(yán)重的環(huán)境污染。由于調(diào)節(jié)靜電噴涂流水線減壓閥以控制輸出氣壓，步進(jìn)電機(jī)由PWM單脈沖輸出模式控制，電機(jī)速度由PWM脈沖頻率決定?，F(xiàn)在，靜電噴涂作業(yè)在工業(yè)上廣泛應(yīng)用，相對于傳統(tǒng)噴涂而言，靜電噴涂流水線選用粉末涂料，涂料在高壓靜電的效果下吸附于工件外表，少數(shù)分布在空氣中的粉料還能進(jìn)行收回，對環(huán)境起到保護(hù)的效果，對人的損害也小，涂層質(zhì)量也較好?，F(xiàn)在，國內(nèi)許多中小企業(yè)還在選用手動噴涂，所運(yùn)用的靜電噴涂操控器選用手動調(diào)壓，使得氣壓輸出精度無法得到確保，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量受到影響。所以，研制一種主動噴涂的靜電噴涂操控系統(tǒng)具有十分重要的意義。

以某公司靜電噴涂流水線為研究對象，經(jīng)過充沛調(diào)研，參考國內(nèi)外噴涂操控參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)了一種適用于流水線作業(yè)的靜電噴涂操控系統(tǒng)。電壓，因此有必要收集7個(gè)通道的ADc，并使用DMA模式傳輸，與主程序并行運(yùn)行，以降低CPU使用率并提高實(shí)時(shí)性能。該操控系統(tǒng)由靜電噴涂操控柜和PLC操控系統(tǒng)組成。在靜電噴涂流水線操控柜內(nèi)部選用RS48_5總線，可掛載多個(gè)靜電噴涂操控器，每個(gè)噴涂操控器能夠操控一把靜電噴槍進(jìn)行噴涂作業(yè)。PLC操控系統(tǒng)用于主動噴涂時(shí)的往復(fù)機(jī)操控，主PLC操控器還需負(fù)責(zé)對工件線速度、尺度和方位的檢測，在斷定工件信息后對靜電噴涂操控器進(jìn)行觸發(fā)。操控柜和PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與上位機(jī)通信，上位機(jī)通過監(jiān)控設(shè)備對整個(gè)噴涂作業(yè)進(jìn)行長途監(jiān)控。

靜電噴涂流水線工藝在圖中第六區(qū)域，噴涂區(qū)進(jìn)行，是本文研究的靜電噴涂操控體系所在區(qū)域。靜電噴涂工藝的目的是將粉末涂料均勻地噴涂到工件的外表。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。

高溫固化工藝在圖中第七個(gè)區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時(shí)間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。

靜電噴涂流水線

噴涂流水線的結(jié)構(gòu)包含懸掛運(yùn)送體系、噴淋水洗體系、加熱烘干體系、噴涂操控系統(tǒng)、粉料回收體系[}26}。每個(gè)模塊的控制電路控制輸出結(jié)構(gòu)，并通過ADC采樣和測量檢測每個(gè)輸出參數(shù)。懸掛運(yùn)送體系擔(dān)任工件在流水線上的傳輸，典型傳輸速率為10m/s,而且懸掛輸出體系要堅(jiān)持完好接地，確保懸掛的工件接地;噴淋水洗體系擔(dān)任工件前處理工藝的水洗磷化;加熱烘干體系堅(jiān)持烘干室溫度恒定，確保噴涂前水洗的水分烘干，確保噴涂后高溫固化的溫度安穩(wěn);靜電噴涂流水線操控體系是噴涂流水線的核心，直接參與噴涂參數(shù)操控，是直接影響到噴涂質(zhì)量的，也是本文研究的對象。粉料回收體系作用是通過風(fēng)機(jī)抽風(fēng)在噴粉室懸浮的多余粉料抽回過濾再利用。

靜電噴涂流水線通信模塊程序設(shè)計(jì)操作面板通過USART1與控制主板通信。靜電噴涂流水線操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制系統(tǒng)。為了提高數(shù)據(jù)傳輸效率和CPU利用率，將USART1作為控制主板由DMA收發(fā)。區(qū)別在于操作面板中只有一種類型的數(shù)據(jù)，由鍵觸發(fā)。因此，有效的數(shù)據(jù)標(biāo)志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個(gè)字節(jié)的高五位和八位USENDATAFFACH。默認(rèn)值為0。低三位2是開始-停止模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，位1是瀏覽參數(shù)模塊數(shù)據(jù)包標(biāo)志，和bi。T0是配置參數(shù)模塊的數(shù)據(jù)包標(biāo)志。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務(wù)由主程序while循環(huán)完成。

鍵盤處理：首先確定靜電噴涂流水線是否存在按鍵（按鈕計(jì)數(shù)標(biāo)記uKeyChanged大于0），然后在執(zhí)行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。按下鍵，讀取鍵值，uKeyChanged減小，然后根據(jù)不同的狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理子例程。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。然后調(diào)用Rs422Tx_WritetoDma()發(fā)送函數(shù)，該函數(shù)將發(fā)送需要發(fā)送的數(shù)據(jù)包。靜電噴涂流水線根據(jù)不同的運(yùn)行狀態(tài)，將發(fā)送不同的數(shù)據(jù)包。在自檢狀態(tài)中，需要執(zhí)行通電呼叫，并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數(shù)，因此需要發(fā)送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

靜電噴涂流水線噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。高溫固化工藝在圖中第七個(gè)區(qū)域，其目的是將工件外表的粉末涂料加熱到規(guī)定的溫度并堅(jiān)持相應(yīng)的時(shí)間，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外觀。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動和停止，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。靜電噴涂流水線采用集中控制板和噴槍測繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個(gè)靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍。現(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴槍的啟動和停止，只能自動控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動控制。靜電噴涂流水線可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，靜電噴涂流水線通過直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對高速啟停時(shí)間序列的單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。由于單片機(jī)的價(jià)格相對簡單，且外圍電路元件的價(jià)格不高，整體設(shè)計(jì)成本相對較低。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個(gè)問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆?；厥盏椒勰﹥Υ嫦渲?，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲存箱(靜電噴涂流水線粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細(xì)粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。靜電噴涂流水線利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。