(1)啟動扒渣機(jī)，就近尋找一塊比較平坦開 闊的場地，壓下動臂升降桿，利用動臂支承使前輪離地，然后用支架支撐在前橋靠近爆胎的一側(cè)，并將后輪楔好(必須與駕駛員密切配合，以免造成人身傷害)。

　　(2)利用撬杠等等工具，拆卸擋圈及鎖圈然后檢查輪胎襯墊與輪輞外表面是否粘連(輪胎使用時間較長，襯墊與輪輞外表面可發(fā)生粘連)。若發(fā)生可撤掉支撐物，使機(jī)器在短距 離內(nèi)慢速往復(fù)運(yùn)行，直至襯墊與輪輞外表面脫離;嚴(yán)禁轉(zhuǎn)向和高速行駛，以免損壞內(nèi)胎。最后就是設(shè)備的整體穩(wěn)定而言的，了解機(jī)械操作的都明白，扒渣機(jī)的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。然后，前輪重新支撐起來。

　　(3)將內(nèi)、外胎的相對位置作好標(biāo)記，以便查找、清除異物和修補(bǔ)輪胎。

　　(4)利用撬杠等工具，將輪胎從輪輞上拆下。且注意，動作要輕柔配合要默契，避免被輪胎砸傷，并且要保護(hù)好氣門嘴。

扒渣機(jī)具有以下幾點特點：

　　1、輸送架后部內(nèi)側(cè)用角鐵支撐，即保證了輸送架尾部有足夠的強(qiáng)度，也更好地保護(hù)輸送滾筒電纜線不被輸送帶及石塊摩擦和擠壓。

　　2、輸送架前部兩端內(nèi)側(cè)倍上16mm鋼板，可以保證扒渣機(jī)的輸送架在正常工作狀態(tài)下不會出現(xiàn)斷裂 變形。

　　3、改進(jìn)后的中心軸改為穿銷固定更容易更換銷軸和銅套，同時在改進(jìn)后的牛頭支座上加上10mm支撐墊片，極大的提高小型扒渣機(jī)裝配緊密度和耐磨性。

小型扒渣機(jī)顧名思義就是大家平常所說的扒渣機(jī)只是款式相對較小些。這種扒渣機(jī)配備U型礦斗車，在狹小礦洞內(nèi)出渣尤為。有些故障是相互影響的，例如，柴油機(jī)冷卻液不足，不僅會使柴油機(jī)水溫及機(jī)油溫度異常升高，同時也將影響雙變油溫升高。礦洞內(nèi)鋪設(shè)軌道，可供U型礦斗車鏈接成一整條類似小火車狀的出渣運(yùn)渣設(shè)備，軌輪式扒渣機(jī)可以根據(jù)礦斗車的位置，通過底盤上的轉(zhuǎn)向油缸的作用下，隨意地調(diào)整扒渣機(jī)后尾卸料位置，將渣料準(zhǔn)確卸入。裝滿之后利用軌道牽引出去，不偏渣漏料，出渣。

扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。