臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107 m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前1,大的挖掘機。從20世紀(jì)后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

接地比壓

接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。

接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：

接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積

履帶板

·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標(biāo)準(zhǔn)是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。

·常用履帶類型：齒履帶板、

平履帶板

行走速度

對于履帶式挖掘機而言，行走時間大概占整個工作時間的十分之一。

一般而言，兩速可以滿足挖掘機的行走性能。

.修復(fù)方法

焊前準(zhǔn)備工作：用手砂輪將原焊縫裂紋處的油污、油漆、銹蝕等清除干凈。用氣刨機將焊縫裂紋刨割掉，刨割至側(cè)板的本體，并將以往焊接的母材淬硬區(qū)清除干凈。刨割后用角砂輪將切口打磨平整(內(nèi)側(cè)接口打磨出V形坡口)，清洗、粉色檢查后，確認(rèn)裂紋已全部找到并清除干凈。重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。

根據(jù)現(xiàn)有維修條件，選用Φ5mm型號為E5015(J507)或E5016(J506)焊條，在350℃溫度下烘烤2h，再在100℃保溫，防止焊條吸潮，隨用隨取;焊接電流190～230A。由于挖掘機側(cè)板厚度較大，焊接前應(yīng)將焊接的部位預(yù)熱至150～250℃;在焊接過程中，可采用分段、對稱、倒退法施焊;在焊縫冷卻過程中應(yīng)不斷用手錘對焊縫金屬進(jìn)行敲擊，以消除應(yīng)力;在側(cè)板轉(zhuǎn)角處施焊時，為避免、起落弧缺陷，宜連續(xù)施焊，以改善連接處的受力狀況。5．挖掘機在挪位時，駕駛員應(yīng)先觀察并鳴笛，后挪位，避免機械邊有人造成安全事故，挪位后的位置要確保挖掘機旋轉(zhuǎn)半徑的空間無任何障礙，嚴(yán)禁wei章操作。

焊接結(jié)束后，徹底清除飛濺物、焊渣和焊瘤等，焊縫余高不得大于2.5 mm。對焊縫進(jìn)行磁粉探傷檢查，不允許有裂紋等缺陷。