增銘幫您分析伺服電機故障-噪聲、不穩(wěn)定——增銘機電

找到了問題根源所在，再來解決當(dāng)然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應(yīng)時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。由于電源線阻抗的不匹配，隨著變頻器到電機之間電纜長度增加，電機端的過電壓幅值隨之增加，這易于引起局部放電。

當(dāng)然，以上只是噪起，不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，機器人伺服電機維修如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于FANUC伺服電機本身所造成。

增銘機電手把手教您電動機控制線路檢修方法

重點檢修的部件有電動機供電電壓、斷路器、熔斷器、按鈕以及接觸器。

將萬用表的兩只表筆任意搭在斷路器的供電端上，當(dāng)起動開關(guān)處于斷開狀態(tài)時，電壓應(yīng)為0；當(dāng)起動開關(guān)處于閉合狀態(tài)時，電壓應(yīng)為交流38V。

熔斷器在電路中主要起保護(hù)作用，當(dāng)電流量超過其額定值時，熔斷器將會熔斷，使電路斷開，起到保護(hù)電路的作用，當(dāng)其損壞時，會使操作失靈電動機無法起動。

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維修獨創(chuàng)秘籍請記好——增銘機電

齒輪泵分開側(cè)產(chǎn)生真空為吸入口。擠壓側(cè)容積變小，產(chǎn)生壓力，為排出口。3字型閥板背部永遠(yuǎn)朝向排出口。

先導(dǎo)手柄內(nèi)的較小芯主要起微操作的作用。

個別部位經(jīng)常堵塞，應(yīng)檢查所接管路是否由內(nèi)部起皮造成。

分配器閥桿的彈簧中間細(xì)的比外圈粗的短，

應(yīng)該是在動作行程末端起行程緩沖作用，中間套管限制閥桿行程。

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伺服電機和步進(jìn)電機性能有什么區(qū)別呢？——增銘機電

為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)大多采用步進(jìn)電機的全數(shù)字交流伺服電機作為驅(qū)動電機。雖然這兩個在控制模式是相似的（脈沖和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合有很大的不同。這兩個的性能比較。

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