伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)jing確的定位，可以達到0.001mm 　　

常見問題解決辦法

問題1：試運行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿靠近上下極限位置！

情況分析：

1試運行時按錯電機轉(zhuǎn)動方向，使得推桿朝極限位置行駛

解決辦法：重新上電，按動另一轉(zhuǎn)動方向。

問題2：試運行時，驅(qū)動器顯示超載，且推桿不在上下極限位置！

解決辦法：

1檢查驅(qū)動器接線，是否存在漏接錯接情況。

2電動缸連接機械部件超過額定大出力。

解決辦法：解除連接機械部件，無負載測試。

3拆除電機，用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動，或檢查電機完全空載是否會出現(xiàn)報警！

問題3：試運行時，能感覺到電機轉(zhuǎn)動，但推桿不會伸縮！

原因分析：聯(lián)軸器與電機軸松脫！

直連式電動缸：先找到電動缸當中一個工藝螺絲孔，擰開此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時需要拆除電機），擰緊！

折疊式電動缸：先斷電，然后打開傳動箱底蓋，緊固同步輪與同步帶！

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。當然，您有高要求的產(chǎn)品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應(yīng)的提高。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。