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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹
設(shè)計(jì)緊湊
直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用,整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。
無需慣量匹配
帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配,而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的,所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。
更安靜
由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音,采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。
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電機(jī)退磁原因分析
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磁性材料種類多種多樣,性能差異也很大,但它們都有磁性能穩(wěn)定的問題。永磁體穩(wěn)定性主要受溫度、振動(dòng)、時(shí)間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復(fù)雜,有可能是一個(gè)原因造成的,也可能是多個(gè)原因綜合作用的結(jié)果。但是通常來講,永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹材料本身的原因:
材料本身的原因
目前國內(nèi)在設(shè)計(jì)永磁電機(jī)時(shí),一般不考慮永磁體性能的差異性。然而,釹鐵硼永磁體在制造過程中,添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結(jié)回火工藝都會(huì)影響永磁體的性能。
電機(jī)繞組斷路解答
由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑,焊接后又未清除干凈,就可能造成壺焊或松脫;受機(jī)械應(yīng)力或碰撞時(shí)線圈短路、短路與接地故障也可使導(dǎo)線燒毀,在并燒的幾根導(dǎo)線中有一根或幾根導(dǎo)線短路時(shí),另幾根導(dǎo)線由于電流的增加而溫度上升,引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導(dǎo)線并燒中一根斷路、轉(zhuǎn)子斷籠。
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電機(jī)繞組斷路的檢查方法
(1)觀察法。斷點(diǎn)大多數(shù)發(fā)生在繞組端部,看有無碰折、接頭出有無脫焊。
(2)萬用表法。利用電阻檔,對(duì)"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點(diǎn)上,另一根依次接在三相繞組的首端,無窮大的一相為斷點(diǎn);"△"型接法的短開連接后,分別測每組繞組,無窮大的則為斷路點(diǎn)。
(3)試燈法。方法同前,等不亮的一相為斷路。
(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點(diǎn)。
(5)電流表法。電機(jī)在運(yùn)行時(shí),用電流表測三相電流,若三相電流不平衡、又無短路現(xiàn)象,則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。
(6)電橋法。當(dāng)電機(jī)某一相電阻比其他兩相電阻大時(shí),說明該相繞組有部分?jǐn)嗦饭收?
(7)電流平衡法。對(duì)于"Y"型接法的,可將三相繞組并聯(lián)后,通入低電壓大電流的交流電,如果三相繞組中的電流相差大于10%時(shí),電流小的一端為斷路;對(duì)于"△"型接法的,先將定子繞組的一個(gè)接點(diǎn)拆開,再逐相通入低壓大電流,其中電流小的一相為斷路。
(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時(shí),如果轉(zhuǎn)子斷籠,則毫伏表的讀數(shù)應(yīng)減小。
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