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軟啟動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)的幾個(gè)注意事項(xiàng)

1、脈沖突跳起動(dòng)方式，對(duì)于靜阻力矩較大的負(fù)載，必須施加一個(gè)短時(shí)的大起動(dòng)力矩，以克服靜摩擦力，這就要求起動(dòng)器可以短時(shí)輸出90%的額定電壓。

2、接觸器旁路工作模式，當(dāng)電動(dòng)機(jī)全速運(yùn)行后，用旁路接觸器來取代已完成任務(wù)的軟起動(dòng)器，以降低晶閘管的熱耗，提高系統(tǒng)效率。在這種模式下用一臺(tái)軟啟動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。

3、節(jié)能運(yùn)行模式，電動(dòng)機(jī)負(fù)荷較輕時(shí)，軟啟動(dòng)器可自動(dòng)降壓，以此提高電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)。

4、軟停車，在不希望電動(dòng)機(jī)突然停車的場(chǎng)合，可以通過軟停車方式來逐步降低電動(dòng)機(jī)端電壓。

5、泵停車，對(duì)慣性力矩較小的泵，軟啟動(dòng)器在起動(dòng)和停機(jī)過程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流，根據(jù)泵的負(fù)載和速度特性調(diào)節(jié)輸出電壓，消除“水錘效應(yīng)”。

6、動(dòng)力制動(dòng)，在慣性力矩大的負(fù)載或需要快速停機(jī)的場(chǎng)合，可以向電動(dòng)機(jī)輸入直流電，以實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。

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PLC輸出類型選擇和注意事項(xiàng)

1、一定要關(guān)注負(fù)載容量。

輸出端口須遵守允許最l大電流限制，以保證輸出端口的發(fā)熱限制在允許范圍。繼電器的使用壽命與負(fù)載容量有關(guān)，當(dāng)負(fù)載容量增加時(shí)，觸點(diǎn)壽命將大大降低，因此要特別關(guān)注。

2、一定要關(guān)注負(fù)載性質(zhì)。

感性負(fù)載在開合瞬間會(huì)產(chǎn)生瞬間高壓，因此表面上看負(fù)載容量可能并不大，但是實(shí)際上負(fù)載容量很大，繼電器的壽命將大大縮短，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。尤其在工作頻率比較高時(shí)務(wù)必增加保護(hù)電路。從客戶的使用情況來看，增加吸收保護(hù)電路后的改善效果十分明顯。根據(jù)電容的特性，如果直接驅(qū)動(dòng)電容負(fù)載，在導(dǎo)通瞬間將產(chǎn)生沖擊浪涌電流，因此原則上輸出端口不宜接入容性負(fù)載，若有必要，需保證其沖擊浪涌電流小于規(guī)格說明中的最l大電流。（變頻控制柜）（3）速度調(diào)整和準(zhǔn)確停車：根據(jù)堆垛機(jī)和目標(biāo)位置的距離，PLC輸出速度調(diào)整的控制信號(hào)給變頻器，通過變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在停車之前先把堆垛機(jī)的運(yùn)行速度降低到低速檔，使堆垛機(jī)以低速接近目標(biāo)位置，保證堆垛機(jī)的穩(wěn)定性。

3、一定要關(guān)注動(dòng)作頻率。

當(dāng)動(dòng)作頻率較高時(shí)，建議選擇晶體管輸出類型，如果同時(shí)還要驅(qū)動(dòng)大電流則可以使用晶體管輸出驅(qū)動(dòng)中間繼電器的模式。當(dāng)控制步進(jìn)電機(jī)/伺服系統(tǒng)，或者用到高速輸出/PWM波，或者用于動(dòng)作頻率高的節(jié)點(diǎn)等場(chǎng)合，只能選用晶體管型。PLC對(duì)擴(kuò)展模塊與主模塊的輸出類型并不要求一致，因此當(dāng)系統(tǒng)點(diǎn)數(shù)較多而功能各異時(shí)，可以考慮繼電器輸出的主模塊擴(kuò)展晶體管輸出或晶體管輸出主模塊擴(kuò)展繼電器輸出以達(dá)到較佳配合。事實(shí)證明，根據(jù)負(fù)載性質(zhì)和容量以及工作頻率進(jìn)行正確選型和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸出口的故障率明顯下降。在選擇機(jī)型時(shí)，應(yīng)從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：1、指令系統(tǒng)的總語句數(shù)，它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。

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淄博華控電氣有限公司將根據(jù)訂貨單號(hào)先后合理調(diào)配，為每個(gè)用戶提供多方位、保證的便捷服務(wù)。公司擁有多年研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及行銷經(jīng)驗(yàn)，具備承接自動(dòng)化控制工程的能力（如發(fā)電廠、制藥廠、鋼鐵廠、煉油廠等），工程實(shí)績(jī)遍布全國各地，是專業(yè)的自動(dòng)化控制節(jié)能設(shè)備制造廠。在確定了PLC的輸入量和輸出量的點(diǎn)數(shù)及性質(zhì)后，就可以進(jìn)一步確定各種Ｉ／Ｏ模板的型號(hào)和數(shù)量。

PLC指令系統(tǒng)的特點(diǎn)

1、圖形式指令結(jié)構(gòu)程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。對(duì)于自動(dòng)控制，其動(dòng)作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程，比較故障和正常時(shí)的情況，即可發(fā)現(xiàn)疑點(diǎn)，診斷出故障原因。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也很受用戶歡迎。

2、明確的變量常數(shù)圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。

3、簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

4、簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程使用匯編語言和高l級(jí)語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。

5、強(qiáng)化調(diào)試手段無論是匯編程序，還是高l級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專門訓(xùn)練。

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軟啟動(dòng)器系統(tǒng)保護(hù)設(shè)計(jì)原則

1、保護(hù)有效當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)電路能有效工作，確保晶閘管元件和相關(guān)器件及設(shè)備在發(fā)生故障時(shí)不損壞，這是保護(hù)的根本。

2、如果保護(hù)失敗相關(guān)器件及設(shè)備損壞，可能造成設(shè)備內(nèi)部短路或?qū)⒅麟娐窂?qiáng)電引入驅(qū)動(dòng)控制電路的弱電區(qū)內(nèi)，此時(shí)保護(hù)措施應(yīng)能避免事故進(jìn)一步擴(kuò)大。

3、保護(hù)可靠設(shè)備工作時(shí)，會(huì)受到來自外部的各種干擾影響，尤其是內(nèi)部開關(guān)器件的開關(guān)動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生較大的di/dt，干擾設(shè)備內(nèi)部電路包括保護(hù)電路的正常工作。

如果設(shè)備的保護(hù)電路受到干擾影響發(fā)生動(dòng)作，使設(shè)備停機(jī)，則設(shè)備的正常運(yùn)行無法保證。因此，工程設(shè)計(jì)中，必須解決保護(hù)的快速性與保護(hù)電路抗干擾之間的矛盾，通常應(yīng)考慮采取以下措施：

（1）根據(jù)保護(hù)級(jí)別，采用不同的處理方法，不能全部設(shè)計(jì)成故障時(shí)立即動(dòng)作。

（2）檢測(cè)電路設(shè)備濾波或延l時(shí)，對(duì)于需快速動(dòng)作的電路，也應(yīng)在能可靠保護(hù)的時(shí)間限度內(nèi)設(shè)置延l時(shí)

（3）對(duì)于帶鎖存的保護(hù)電路，應(yīng)根據(jù)設(shè)備情況，盡量設(shè)置自復(fù)位或控制脈沖前沿復(fù)位功能。

（4）設(shè)置輸入電源瞬時(shí)停電再啟動(dòng)和軟故障自恢復(fù)功能。即使發(fā)生過電流保護(hù)，如非經(jīng)常重復(fù)性故障，也應(yīng)通過自復(fù)位功能避免出現(xiàn)設(shè)備停機(jī)。

（5）應(yīng)盡量設(shè)計(jì)限制沖擊電流功能，不使設(shè)備在啟動(dòng)過程中發(fā)生過電流或過載保護(hù)。

4、級(jí)別清楚，應(yīng)根據(jù)電力電子器件特點(diǎn)，設(shè)備運(yùn)行工況確定保護(hù)級(jí)別，設(shè)備的保護(hù)一般分為三種級(jí)別。

（1）故障出現(xiàn)時(shí)，迅速動(dòng)作，例如，開關(guān)器件的過電流、過電壓保護(hù)。

（2）故障出現(xiàn)時(shí)，延l時(shí)數(shù)秒后再動(dòng)作，例如，開關(guān)器件的過電流、過電壓保護(hù)。

（3）設(shè)備進(jìn)入非正常工作區(qū)或工況異常，但暫時(shí)不會(huì)危及設(shè)備本身和人身安全，采取聲光方式報(bào)警。

5、故障定位發(fā)生故障，保護(hù)電路動(dòng)作后，應(yīng)有故障定位措施，以便于分析故障原因、確認(rèn)故障點(diǎn)及故障類型，便于快速維護(hù)及進(jìn)一步分析故障原因，提高可維修性和設(shè)備運(yùn)行水平。

6、設(shè)備監(jiān)測(cè)起動(dòng)前對(duì)設(shè)備各組件進(jìn)行自檢，運(yùn)行中實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，對(duì)故障進(jìn)行預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)。

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