自動(dòng)化控制和算法有什么關(guān)系？

自動(dòng)控制涉及的東西包括硬件和軟件（算法），硬件的東西包括：主控（相當(dāng)于人的大腦）、控制部件（一般是電機(jī)）、信息采集部分等。算法的東西，就相當(dāng)于思維，如何把這些硬件的東西協(xié)調(diào)起來工作，可以籠統(tǒng)的理解為電腦的操作系統(tǒng)。

算法里面涉及的東西挺多。算法不僅僅要求硬件能完成自動(dòng)控制的整個(gè)過程，還要求算法要有一定效率，能地完成控制要求。 還要求需要有很高的穩(wěn)定性。特別是工業(yè)中的自動(dòng)化控制，需要算法的抗干擾能力強(qiáng)，遇到特殊情況的處理。

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工業(yè)機(jī)器人控制柜介紹

欲了解機(jī)器人課程，可微信搜索公眾號(hào)“工業(yè)機(jī)器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。5、機(jī)器人本體上電工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。傳說中，電力系統(tǒng)行業(yè)，除非有背景，否則只要電自出身的不知道題主想進(jìn)體制內(nèi)么。在示教模式下，伺服驅(qū)動(dòng)單元上動(dòng)力電，指示燈亮起，再按3檔使能開關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。6、啟動(dòng)/運(yùn)行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動(dòng)運(yùn)行的程序，再次按下啟動(dòng)按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開關(guān)。當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)動(dòng)力電立刻被切斷，如果機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)，則立刻停止運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)沒有減速過程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請(qǐng)先按下暫停按鈕，不要在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對(duì)機(jī)械造成沖擊損害。

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我公司專業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動(dòng)化工程、制冷設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工廠儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

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1總體檢查根據(jù)總體檢查流程圖找出故障點(diǎn)的大方向，逐漸細(xì)化，以找出具體故障，如下圖所示。2電源故障檢查電源燈不亮需對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查，檢查流程圖如下圖所示。自動(dòng)化有個(gè)括號(hào)小方向(熱工)，針對(duì)發(fā)電廠，類似以上，但是福利稍少，環(huán)境稍差。3運(yùn)行故障檢查電源正常，運(yùn)行指示燈不亮，說明系統(tǒng)已因某種異常而終止了正常運(yùn)行，檢查流程圖如下圖所示。4輸入輸出故障檢查輸入輸出是PLC與外部設(shè)備進(jìn)行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元有關(guān)外，還與聯(lián)接配線、接線端子、保險(xiǎn)管等元件狀態(tài)有關(guān)。檢查流程圖如下圖所示。5外部環(huán)境的檢查影響PLC工作的環(huán)境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等。

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