機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式。也就是機(jī)械手的一大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

機(jī)械手的應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手聯(lián)網(wǎng)的操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。機(jī)械手的安全裝置操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

機(jī)械手的市場(chǎng)需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

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東莞首先“無(wú)人工廠(chǎng)”開(kāi)建：100個(gè)機(jī)械手上崗。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。近期，廣東東莞一家民營(yíng)“無(wú)人工廠(chǎng)”開(kāi)始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠(chǎng)”的開(kāi)建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱(chēng)《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來(lái)多面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。

《計(jì)劃》稱(chēng)，至2017年末，力爭(zhēng)廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬(wàn)家、超過(guò)50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國(guó)具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國(guó)內(nèi)ling先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，來(lái)推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開(kāi)展“機(jī)器換人”。。