1 .上下料機械手提高生產(chǎn)效率要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

2 .上下料機械手工藝修改靈活我們可以通過修改上下料機械手提高程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。

3 .上下料機械手提高工件出場質(zhì)量機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

沖壓機械手壓力機控制系統(tǒng)的集成化可經(jīng)過單一操作接口完成一切壓機和模具的各項控制功用，包括缺點診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修頤養(yǎng)愈加便當，而且明顯增加沖壓機械手 壓力機的有效工作時間。

沖床機械手的夾治具調(diào)整與安裝常識

程序：側(cè)姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板上。

注意：在裝置過程中需關(guān)掉電源和氣源，若是不關(guān)電源和氣源則有必要確保機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。

機械手程度有幾個？兩軸——可撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)一個X/Y平面上不改動目標的方向；三軸——能夠撿起一個物體，抬起它，它的水平緩筆直移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)觸手可及的機械手在X，Y，Z空間的任何當?shù)卦诓桓膭幽繕说姆较?；四軸——能夠拿起一個目標，將其提起，水平移動，并將其設(shè)置或出現(xiàn)在X，Y，Z空間改動目標的方向沿一軸(例如偏航)