因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉(cāng)庫(kù)。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

工作原理：提升機(jī)將貨物送到每一層對(duì)應(yīng)的暫存區(qū)，暫存區(qū)調(diào)用穿梭車將貨物送到當(dāng)前層的隨機(jī)一個(gè)貨架中。卸貨后若沒(méi)有任務(wù)，穿梭車會(huì)回到出發(fā)點(diǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)，CycloneCarrier單條巷道每小時(shí)的出入庫(kù)能力高達(dá)1000箱，可以處理多種紙箱、料盤(pán)和周轉(zhuǎn)箱，還可以無(wú)縫集成到的物流流程中。可為貨到人揀選站臺(tái)送貨，或者設(shè)計(jì)成訂單合并的智能緩存系統(tǒng)。

 在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應(yīng)用，電商，服裝，圖書(shū)等行業(yè)。容器輸送線位緩存設(shè)計(jì)，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計(jì)的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計(jì)將選擇誰(shuí)一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

 航天飛機(jī)無(wú)需人員操作，運(yùn)行速度更快，顯著減少了倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而它的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。多個(gè)感面臨的大問(wèn)題，磨損系統(tǒng)是一個(gè)合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個(gè)庫(kù)，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時(shí)間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來(lái)快速分配/包裝線。