非標(biāo)自動化生產(chǎn)線工程：生產(chǎn)流水線的改造和升級。如隨著汽車企業(yè)對汽車零部件質(zhì)量要求的提高、要求工藝的改進(jìn)和 產(chǎn)品的多樣化，如汽車擋風(fēng)玻璃的外形改進(jìn)、加工工 藝的改進(jìn)、超過原有生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)范圍和設(shè)計(jì)能力，則必須對 自動化生產(chǎn)線進(jìn)行改造和升級。另一方面，生產(chǎn)流水 線向著全自動化的方向發(fā)展，對一些原是人工操作的工 位，改造為全自動工位，以減少人工成本、提率。 如汽車擋風(fēng)玻璃生產(chǎn)線中原料玻璃的上載和成品玻璃的 改造。
自動化物流輸送設(shè)備都有那些？1、皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)取?、滾筒輸送機(jī)適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品。轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)之間易于銜接過濾，可用多條輸送線及其它輸送設(shè)備或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)以及分流合流系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要，應(yīng)用非常廣泛。3、爬坡輸送機(jī)可用于煤炭、化工、冶金、電力、輕工、糧食、港口等行業(yè)。

機(jī)器人自動化設(shè)計(jì)：過程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動作）-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴。

機(jī)器人自動化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

自動化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機(jī)械（或者說運(yùn)動自動化）自動化。如全自動繞線機(jī)，全自動焊錫機(jī)，自動組裝機(jī)，自動測試機(jī)。

自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達(dá)到調(diào)節(jié)各種設(shè)備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設(shè)備進(jìn)行智能調(diào)節(jié)以保證其運(yùn)行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

自動化設(shè)備，過程自動化主要是一些控制柜、配電柜以及一套控制程序，通常用plc來控制。

而機(jī)械自動化，或者說運(yùn)動自動化則是主要應(yīng)用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

其本質(zhì)是用運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)的運(yùn)動。如數(shù)控機(jī)械，機(jī)床的自動化和機(jī)器人的運(yùn)動都是用運(yùn)動控制的原理實(shí)現(xiàn)。