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通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別，泛稱為機(jī)械。機(jī)械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》

機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。機(jī)械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。

用圖來狀物紀(jì)事的起源很早，如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。