直流伺服系統(tǒng)的控制原理　　

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口；左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成介紹

直流伺服電機(jī)工作原理如何？我們先來了解一下結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

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直流伺服電機(jī)

直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電機(jī)的勵(lì)磁方式有4種:直流他勵(lì)電機(jī)、直流并勵(lì)電機(jī)、直流串勵(lì)電機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn):直流他勵(lì)電機(jī): 勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵(lì)電機(jī): 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。

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