其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

自動化設(shè)備如焊接機器人一階段物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟指標(biāo)也具有優(yōu)越性。自動化設(shè)備如焊接機器人二階段物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設(shè)備，用限位開關(guān)，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復(fù)存取和搬運等要求。

其他焊接

二氧化碳?xì)怏w保護焊、電阻焊、激光焊也較為常用，弧光、高溫是作業(yè)過程中的主要職業(yè)病危害。

焊接作業(yè)的主要職業(yè)病危害有粉塵、有毒氣體、電弧光輻射、高頻電磁場、高溫、噪聲等，其中以電焊、有毒氣體、電弧光輻射為常見，危害也廣泛。

電焊

電焊是金屬及非金屬物質(zhì)在過熱條件下產(chǎn)生的高溫蒸氣。顆粒小，極易吸入肺中。長期吸入電焊會造成肺組織纖維變，即電焊工，且常伴隨錳、氟和金屬煙熱等。

做六軸機械手可行性剖析陳述

開展六軸關(guān)節(jié)機械手產(chǎn)品愈加需求堅實的理論基礎(chǔ)作為后臺，可行性的剖析和陳述是不可避免的，需求不斷的從實踐中總結(jié)，然后再用咱們正確的理論去輔導(dǎo)咱們的出產(chǎn)，這樣才能夠不斷的提高咱們的機械手產(chǎn)品的水平。

六軸機器人機械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質(zhì)器材、高功率微信型馬達，進步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時刻，進步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機械手選用高質(zhì)量、諧波減速機，使在運轉(zhuǎn)工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運用。

4.外形細(xì)巧 相對負(fù)載大，機械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運動半徑為870mm,負(fù)載能力6KG。