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低壓伺服電機(jī)
過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時(shí)見(jiàn)詳細(xì)的通訊協(xié)議。
電源電壓:10—50VDC
持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達(dá)50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制,可實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。
速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小。
具備自整定功能。
上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能,方便調(diào)試。
驅(qū)動(dòng)及電源一體化,使用方便。
完善的過(guò)流,過(guò)壓,欠壓,過(guò)熱等保護(hù)功能。
輸入電壓 DC18V-50V
工作電流 <=10A
電機(jī)霍爾類型 60 度,300 度,120 度,240 度
工作模式 霍爾速度閉環(huán)
調(diào)速方式 0-5V 模擬量輸入,
0-100%PWM 輸入(PWM 頻率范圍:1KHz-20KHz)
內(nèi)部給定,
多段速 1,
多段速 2,
調(diào)速范圍 0—6000RPM
保護(hù)功能 l 短路:當(dāng)異常電流大于 50A 時(shí),產(chǎn)生短路保護(hù)
l 過(guò)流:當(dāng)電流超過(guò)工作電流設(shè)置值并持續(xù)一設(shè)定時(shí)間
以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
l 速度 PID 閉環(huán)控制,低速轉(zhuǎn)矩大,
l 調(diào)速范轉(zhuǎn)寬,0-6000RPM
l 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定,實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行。
l 驅(qū)動(dòng)器自身?yè)p耗小,,溫升低,因此體積小,易安裝
l 多種速度控制方式,由軟件設(shè)定。
l 使能,方向,剎車輸入信號(hào)的極性可由軟件設(shè)定
l 多種完善的保護(hù)功能。
l 內(nèi)置剎車電阻及控制電路(可選),用于消耗再生能量,防止過(guò)電壓。