激光雷達(dá)分很多種，下面富銳光學(xué)小編為大家講解一下激光雷達(dá)都按哪些種類劃分。

按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

按顯示方式分：有模擬或數(shù)字顯示激光雷達(dá)和成像激光雷達(dá)。

智能倉儲AGV通過將貨架運(yùn)送至操作人員面前，避免了人員在貨架區(qū)域內(nèi)揀選的時間，極大的提高了揀選效率。

他們錯落有致的按照計劃路徑行駛，如果遇到貨物掉落及人員闖入，是否會導(dǎo)致貨物碰撞及人員誤傷？

當(dāng)然不可能發(fā)生。作為頭號玩家之一，智能倉儲AGV早早的為自己安裝了號稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態(tài)面陣激光雷達(dá)。搭載在機(jī)身前方，根據(jù)客戶設(shè)定好的警戒區(qū)域，準(zhǔn)確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息，及時采取剎車或減速。

無人駕駛的底層支撐可以分為三部分，即：傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面，主流的傳感器分為：攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。其作用如下：

1、攝像頭

直接識別可見光，價格適中，技術(shù)成熟，可以識別行人、車輛、路標(biāo)等物體，但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

2、激光雷達(dá)

探測角度廣，精度較高，厘米級精度的激光雷達(dá)結(jié)合高精地圖可以實現(xiàn)精度較高自定位和物體識別，定位可以精準(zhǔn)到具體車道，但是價格昂貴，使用壽命較短。

3、毫米波雷達(dá)

測距離遠(yuǎn)，可以在雨雪天氣等各種惡劣環(huán)境中穩(wěn)定工作，但是精度不高。

激光雷達(dá)測距原理是怎樣的？激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測算激光發(fā)射信號與激光回波信號的往返時間，從而計算出目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)出激光束，激光束碰到障礙物后被反射回來，被激光接收系統(tǒng)進(jìn)行接收和處理，從而得知激光從發(fā)射至被反射回來并接收之間的時間，即激光的飛行時間，根據(jù)飛行時間，可以計算出障礙物的距離。根據(jù)所發(fā)射激光信號的不同形式，激光測距方式可分為脈沖法激光測距和相位法激光測距兩大類。