常用碼垛機器人手抓介紹

常用的碼垛機器人手抓主要包括：

▼夾抓式機械手爪

主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

▼夾板式機械手爪

主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

▼真空吸取式機械手爪

主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

▼組合式機械手爪

適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

▼金屬檢測機

用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

▼重量復檢機

通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統(tǒng)計，以達到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

▼自動剔除機

用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內(nèi)。

▼倒袋機

是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序?qū)α洗M行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

▼機

包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

▼待碼輸送機

與機械手爪配套，方便抓取。

▼其他傳送帶

便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。

全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多時間與錢財

隨著科技的發(fā)展和社會是進步，全自動碼垛機的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動碼垛機，全自動碼垛機的技術(shù)水平也越來越高。全自動碼垛機是通過PLC 手觸摸屏界面控制進行操作的，整個過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動操作，整個過程都是智能化操作，非常的簡單易學，一般員工只需要接受一定的培訓就可以學會操作，并不像其它機械設備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進行機械設備操作。假如一個工廠每天要進行一萬件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時間才能完成，如果按照一萬件堆碼的數(shù)量，需要一個星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個星期才有可能完成，但是這個過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長時間在這里的環(huán)境之下工作，勢必會影響到身體的健康。而全自動碼垛機就可以輕松的在時間里完成，一般情況下，全自動碼垛機一個小時就可以碼一千件左右，細算對比之下，全自動碼垛機比起人力碼垛要省去了更多的時間與錢財。

近年來，隨著我國人口紅利的逐漸消失，勞動力市場結(jié)構(gòu)也迎來重大改變，一些從事簡單、重復、勞累工作的行業(yè)日漸出現(xiàn)用工荒、招工難等現(xiàn)象，昂貴的人力成本給工業(yè)、制造業(yè)、倉儲業(yè)、建筑業(yè)等多個行業(yè)帶來了沉重壓力，于是企業(yè)開始尋求新的勞動力，施格自動化推出的全自動碼垛機械手吸引了許多企業(yè)的眼球。

全自動碼垛機械手是用來堆放物品的一種機器人，根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實際需求，可以對全自動碼垛機械手進行編程，可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率，現(xiàn)如今，全自動碼垛機械手已經(jīng)被應用于各行各業(yè)。