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1模擬接口包含電壓電流給定、啟??刂啤⒁〕晒Ψ答伒刃盘?,在要求不高的條件下,能滿足機(jī)器人焊接的需求。具體接口描述如下:
5號線為電壓給定信號(0~10V DC對應(yīng)弧長校正-50%~50%,對應(yīng)電壓:10V~50V)
6號線為電流給定信號(0~10V DC對應(yīng)0~350A/500A)
7號線為手動(dòng)送絲開關(guān)
8號線為氣檢開關(guān)
9號線為啟停開關(guān)
10號線為手動(dòng)退絲開關(guān)
11號線為公共信號地
12、13號線為電流有無(引弧成功)觸點(diǎn)信號(有電流接通)
14、15號線為粘絲反饋觸點(diǎn)信號急停開關(guān)信號
16、17號線為防碰撞觸點(diǎn)信號
18、19號線為斷弧觸點(diǎn)信號
以上信號除5、6信號是模擬的電平信號外,其他都是開關(guān)信號,其中7、8、9信號接地(即11號線)為開關(guān)導(dǎo)通狀態(tài)。如用于焊接位置變動(dòng)頻繁的裝配和維修工作中薄板焊接的小焊機(jī)只有3。電流有無觸點(diǎn)信號、粘絲反饋觸點(diǎn)信號、防碰撞觸點(diǎn)信號、斷弧觸點(diǎn)信號均為焊機(jī)輸出,其余全部為焊機(jī)輸入信號,在連接焊機(jī)輸入信號時(shí),需要用繼電器與機(jī)器人控制信號進(jìn)行隔離。3.2數(shù)字接口數(shù)字接口目前主要有DeviceNet、CAN、485、以太網(wǎng)等通信方式,除模擬接口可實(shí)現(xiàn)的控制量外,還可以控制焊機(jī)的焊接模式、焊材選擇、調(diào)用存儲通道,接收焊機(jī)實(shí)際焊接數(shù)據(jù)和故障信息等
氣保焊機(jī)的主要組成是一個(gè)變壓器,線圈的兩端是焊條和被焊接材料,運(yùn)行時(shí)點(diǎn)燃電弧,使電弧中的溫度升高,在電弧中使焊條與被焊接材料相連。
在焊接運(yùn)行時(shí),雖然電路中的電流處處相等,但由于每個(gè)地方的電阻各異,在不固定接觸處的電阻(這個(gè)電阻叫接觸電阻),根據(jù)焦耳定律,即 Q=IRt可知:在電流相等時(shí),則電阻越大的部位發(fā)熱越高,所以在焊接的過程中,焊條的觸頭的接觸電阻,那么這個(gè)部位產(chǎn)生的電熱,因焊條是熔點(diǎn)較低的合金,自然容易熔化。同時(shí)由于高溫時(shí),氧氣可以把焊縫金屬成分中的部分碳元素和其他有害元素?zé)龘p一部分,因此二氧化碳焊接可以焊接鑄鐵,在把鑄鐵中的部分碳及有害元素?zé)龘p之后,焊縫金屬性能更接近純凈的鋼材,所以焊接后的焊縫的機(jī)械強(qiáng)度和韌性有所提高,脆性下降。熔化后的合金焊條芯粘合在被焊物體上,冷卻后便把焊接對象焊接在一起。