對(duì)于履帶底盤(pán)的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤(pán)的設(shè)備，其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤(pán)的車(chē)輛以及相關(guān)設(shè)備無(wú)疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤(pán)行走馬達(dá)的控制，履帶底盤(pán)的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動(dòng)）控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車(chē)的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤(pán)新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

橡膠履帶具有質(zhì)量輕、振動(dòng)小、噪聲低、附著力大、地面適應(yīng)性好、不損壞路面等特點(diǎn)，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，履帶報(bào)價(jià)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動(dòng)件.鋼制的傳動(dòng)件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等.

　　(2)驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走減速器上，用來(lái)卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機(jī)械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅(qū)動(dòng)輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過(guò)程中有彎曲應(yīng)力，會(huì)引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動(dòng)輪直徑不易過(guò)小.

　　(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.

履帶的優(yōu)點(diǎn)及其缺點(diǎn)：遠(yuǎn)程機(jī)動(dòng)能力差，履帶式不適合長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)和快速部署。在公路上行駛的時(shí)候履帶會(huì)破壞公路。履帶式車(chē)輛一般比較笨重，對(duì)于橋梁的要求更高相反的，履帶式車(chē)輛的優(yōu)點(diǎn)：對(duì)路面的要求很低，越野能力突出。履帶的防護(hù)比輪胎更好，在戰(zhàn)場(chǎng)上防護(hù)能力更強(qiáng)。履帶式車(chē)輛一般較重，適合戰(zhàn)場(chǎng)突擊。

輪式運(yùn)輸車(chē)和履帶運(yùn)輸車(chē)對(duì)比：輪式車(chē)輛優(yōu)勢(shì)是速度快，車(chē)輛輕機(jī)動(dòng)性較強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)道路條件要求較高，像我們平時(shí)的車(chē)輛，一些條件差的道路或者地形，你就很難開(kāi)過(guò)去了，（相對(duì)履帶而言的）。