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弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA法國沙福焊槍廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)法國沙福焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。法國沙福焊槍廠所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，法國沙福焊槍廠但是對復(fù)雜形狀的焊縫，法國沙福焊槍廠用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單法國沙福焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來法國沙福焊槍廠裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外法國沙福焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，法國沙福焊槍廠以便作擺動(dòng)焊，法國沙福焊槍廠而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，法國沙福焊槍廠以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。法國沙福焊槍廠法國沙福焊槍廠法國沙福焊槍廠

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