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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲輪TSM23880而對于容量較大的變壓器，已松下送絲輪TSM23880經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5松下送絲輪TSM238800Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲輪TSM2388000～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時松下送絲輪TSM23880器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下送絲輪TSM23880經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，松下送絲輪TSM23880無需另配接口。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30松下送絲輪TSM23880多年的發(fā)展歷程，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。點焊機器人的焊鉗松下送絲輪TSM23880，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下送絲輪TSM238804所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880

1.4 機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝松下送絲輪TSM23880置、自動檢測軟件、控制系統(tǒng)和安全護欄等組成，通過松下送絲輪TSM23880自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊松下送絲輪TSM23880槍里面，通過編程將機器人在工件上示教的路松下送絲輪TSM23880徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的松下送絲輪TSM23880焊接到工件上，保證松下送絲輪TSM23880焊接精度松下送絲輪TSM23880和焊接強度。側(cè)置式（擺式）結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、松下送絲輪TSM23880下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體松下送絲輪TSM23880。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍松下送絲輪TSM23880然保持單松下送絲輪TSM23880站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880松下送絲輪TSM23880