焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。但是對(duì)激光與電弧復(fù)合的一些特點(diǎn)，特別是對(duì)中、厚板的焊接，還有許多問(wèn)題需要深入研究。松下送絲輪MDR02002根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下送絲輪MDR02002（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），松下送絲輪MDR02002具有三個(gè)或更多可編程的軸，松下送絲輪MDR02002用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下送絲輪MDR02002機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002

上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線針輪（RV）松下送絲輪MDR02002減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)松下送絲輪MDR02002動(dòng)。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲輪MDR02002而對(duì)于容量較大的變壓器，已松下送絲輪MDR02002經(jīng)開(kāi)始采用逆變技術(shù)把5松下送絲輪MDR020020Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)松下送絲輪MDR02002。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且松下送絲輪MDR02002免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加（減）松下送絲輪MDR02002速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)（TCP）的高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上松下送絲輪MDR02002，定位松下送絲輪MDR02002準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)松下送絲輪MDR02002，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新的算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是簡(jiǎn)松下送絲輪MDR02002單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使松下送絲輪MDR02002焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。從經(jīng)營(yíng)角度看，松下送絲輪MDR02002設(shè)備的購(gòu)入與產(chǎn)出平衡對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，加之市場(chǎng)的影響，松下送絲輪MDR02002產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對(duì)縮短。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)松下送絲輪MDR02002與機(jī)器人松下送絲輪MDR02002協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)松下送絲輪MDR02002于工件的運(yùn)動(dòng)松下送絲輪MDR02002既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變松下送絲輪MDR02002位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002

用不同工作范圍的弧焊機(jī)器人和相應(yīng)尺寸的變位機(jī)，工作松下送絲輪MDR02002站可以滿足焊縫長(zhǎng)度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。因此，松下送絲輪MDR02002這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不松下送絲輪MDR02002同類型的氣體保護(hù)焊松下送絲輪MDR02002。該工作站還廣泛用于電力松下送絲輪MDR02002、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。1.2 不銹鋼氣室機(jī)器人松下送絲輪MDR02002柔性激光焊接加工設(shè)備是針對(duì)不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開(kāi)發(fā)的的柔性機(jī)松下送絲輪MDR02002器人激光焊接加工設(shè)備。　該加工設(shè)備是由機(jī)器人、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組、激松下送絲輪MDR02002光掃描跟蹤系統(tǒng)、柔性變位機(jī)、工裝夾具、安全護(hù)欄、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中松下送絲輪MDR02002的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接。松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002松下送絲輪MDR02002