點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原松下送絲輪MDR01218因。點焊用機器人松下送絲輪MDR01218不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點松下送絲輪MDR01218之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定松下送絲輪MDR01218位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。松下送絲輪MDR01218對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是松下送絲輪MDR01218，這種焊松下送絲輪MDR01218鉗一松下送絲輪MDR01218方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機松下送絲輪MDR01218與機器人松下送絲輪MDR01218協(xié)調(diào)運動。因此，目前逐漸增松下送絲輪MDR01218多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。松下送絲輪MDR01218松下送絲輪MDR01218松下送絲輪MDR01218

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自動焊接設備工作的原理 | 自動焊接設備廠的特點