光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量。光纖陀螺在當(dāng)今的慣性傳感器領(lǐng)域有著特殊的重要意義，陀螺儀原理上就是運用物體高速旋轉(zhuǎn)時，角動量很大，旋轉(zhuǎn)軸會一直穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，所制造出來的定向儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，它的精度受到了很多方面的制約。自從上個世紀(jì)七十年代以來，現(xiàn)代陀螺儀的發(fā)展已經(jīng)進入了一個全新的階段。Vali等提出了現(xiàn)代光纖陀螺儀的基本設(shè)想，到八十年代以后，現(xiàn)代光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發(fā)展,由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。

光纖陀螺的工作原理是基于薩格納克效應(yīng)。薩格納克效應(yīng)是相對慣性空間轉(zhuǎn)動的閉環(huán)光路中所傳播光的一種普遍的相關(guān)效應(yīng)，即在同一閉合光路中從同一光源發(fā)出的兩束特征相等的光，以相反的方向進行傳播，在匯合到同一探測點。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀能完全保證陀螺在靜止?fàn)顟B(tài)下順、逆時針光波的光程相等。耦合器的功能在于使返回光耦合出一部分到探測器，作為陀螺的光輸出。偏振器位于光纖環(huán)與耦合器之間，使單模光保持單偏振狀態(tài)，從而消除光纖雙折射變化對陀螺性能的影響。光纖陀螺儀的分類按照性能和應(yīng)用的角度可分為速率級、術(shù)級和慣性戰(zhàn)級等３個級別。速率級光纖陀螺已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，主要應(yīng)用于機器人、下建造隧道、地管道路徑勘測裝置和汽車導(dǎo)航等對精度要求不高的場合。

現(xiàn)代光纖陀螺儀是一種能夠準(zhǔn)確地確定運動物體方位的儀器，它是現(xiàn)代航空，航海，航天和工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器，光纖陀螺是基于光纖通信和集成光學(xué)發(fā)展而來的一種新型現(xiàn)代陀螺儀，常用來測量物體相對于慣性空間的角速度或轉(zhuǎn)動角度的無自轉(zhuǎn)質(zhì)量。慣性導(dǎo)航光纖陀螺儀具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高特點，是工業(yè)設(shè)備、平臺測量姿態(tài)的理想選擇！