臺手動挖掘機問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機，應(yīng)用機電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達國家的挖掘機生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機的主要生產(chǎn)國，從20世紀80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機，斗容量107 m3的剝離用挖掘機等，是世界上目前1,大的挖掘機。國內(nèi)7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3。

.應(yīng)急處置方法

在挖掘機的行駛過程中，若出現(xiàn)變速器'跳擋'時，應(yīng)及時使機器停機(或繼續(xù)行駛)，然后查找原因，排除故障。具體方法是：

(1)在平路上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可按正常的停機要領(lǐng)停機，認真查找原因，排除故障。

(2)上坡行駛時出現(xiàn)'跳擋'，可將擋位置于低-速位置或Ⅰ擋位置，待機器行駛到坡頂時再停機，排除故障；若減擋不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'時，應(yīng)按坡道停機的動作要領(lǐng)及要求停機，然后排除故障。

(3)在下坡道上行駛時出現(xiàn)'跳擋'，應(yīng)按加擋的動作要領(lǐng)將擋位置于高-速的位置或采取'搶擋'(緊急減擋)措施，待機器行駛到坡底后再停機檢查，排除故障；若'加擋'、'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)時，駕駛員可將發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制在中速(防止發(fā)動機熄火)，采用'點剎'的方法使機器滑至坡底，然后排除故障。如果'加擋'，'搶擋'不成功或又一次出現(xiàn)'跳擋'(此時為空擋)，并且機器又處在下大坡道時(此時機器會以很快的速度向坡底'俯沖')，應(yīng)迅速地按照下坡停機的動作要領(lǐng)及要求停要，然后扣除故障。從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。

檢查挖掘機動臂側(cè)板焊縫銹蝕裂紋時需要將焊縫表面漆層、銹蝕刮掉或打磨干凈，觀察時用小錘輕擊焊縫，必要時可以使用放大鏡觀察。

1.產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機動臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機超負荷工作時，原焊縫處會產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴大：焊接時焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機動臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強度下降：挖掘機作業(yè)過程中振動沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開裂。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912。