zui初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%

臺手動挖掘機(jī)問世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程

工業(yè)發(fā)達(dá)國家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國、德國、美國、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國，從20世紀(jì)80年代1,開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前1,大的挖掘機(jī)。

鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)的區(qū)別

裝載機(jī)是一般在海港和物流中心可以看到，主要是裝卸集裝箱的。平地機(jī)是鏟平路面，除雪，推土，松土，等功能，挖掘機(jī)是常見的一種工程機(jī)械，主要是用來挖掘泥土，裝車，拆遷，鑿地，碎石等。 鏟車主要是鏟土，鏟雪，裝車適用范圍和挖掘機(jī)差不多，但作業(yè)條件有限，效率比挖機(jī)高，鏟車不能在土質(zhì)松軟的地方和險峻的溝渠作業(yè)，一般鏟車都是輪式的。 推土機(jī)主要是推土，推平，推松，等作用，所以在很多開發(fā)的地方可以看到挖機(jī)和推土機(jī)互相作業(yè)，效率十分高。鏟運(yùn)機(jī)顧名思義就是鏟土和運(yùn)輸，鏟運(yùn)機(jī)一般在土多的地方把土鏟走放在自己的'肚子'里,1,多再走500米到2000米把土再卸下,放在需要土的地方!!裝載機(jī)往車輛或其他設(shè)備裝載散狀物料的自行式裝卸機(jī)械。裝載機(jī)也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。鏟運(yùn)機(jī)可以當(dāng)裝載機(jī)用，裝載機(jī)卻不能當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)用。接地壓力指機(jī)器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示：接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積履帶板·給機(jī)器裝上合適的履帶板是很重要的。推土機(jī)由拖拉機(jī)驅(qū)動的機(jī)器,有一寬而鈍的水平推鏟用以清除土地、道路構(gòu)筑物或類似的工作。