機器人發(fā)展趨勢

機器人擁有視覺不僅能在工廠車間中執(zhí)行更多的任務，還能在其他行業(yè)大顯身手，比如需要大量人手從事枯燥、重復性工作的飲食行業(yè)。'看得見'的機器人可以代替人調酒做蛋糕、切菜伴沙拉，而他們的計算功能可以把這些工作做得更好。

此外，機器人的觸感也越來越靈敏。機器人通過觸摸物體，能分析出物體的硬度、密度、形狀等物理特性，然后使用相應的機械臂舉起物品。展會上的一些工業(yè)機器人會用不同的'手'處理不同的物品，它們會使用類似人類手指的多關節(jié)機械臂輕柔地夾起巧克力放進盒子;舉重物時則用圓盤形的機械臂承受重量。1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。

愛普生機器人

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高的性能和低成本的超高的精度、高速度應用，是硬驅動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)類設備組裝、光子、半導體、通信、太陽能及其他應用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于，提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除尤后一個旋轉軸（U軸），適用于那些不需要部件旋轉方向的應用。

隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活?！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機器人。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。愛普生G1迷你SCARA機器人175|225卓越的周期時間與精度高性能、高剛性手臂設計業(yè)界領1先的迷你SCARAISOClean&ESD認證機型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念?！?

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。英國研制的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的jun警機構售出了800臺以上。英國又將手推車機器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程之兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負載。兩者均采用無線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。