點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，二氧化碳氣體保護焊槍廠家而對于容量較大的變壓器，已二氧化碳氣體保護焊槍廠家經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5二氧化碳氣體保護焊槍廠家0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二氧化碳氣體保護焊槍廠家00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時二氧化碳氣體保護焊槍廠家器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已二氧化碳氣體保護焊槍廠家經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，二氧化碳氣體保護焊槍廠家無需另配接口。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。點焊機器人的焊鉗二氧化碳氣體保護焊槍廠家，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖二氧化碳氣體保護焊槍廠家4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家

　近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，在這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)插入相應(yīng)的接口板，所以弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，二氧化碳氣體保護焊槍廠家因此在選擇焊接電源時，一般應(yīng)按持續(xù)率100％來確定電源的容量。帶極自動堆焊技術(shù)被廣泛地用于容器（如核容器及尿素設(shè)備）內(nèi)壁大面積堆焊之中，二氧化碳氣體保護焊槍廠家有埋弧堆焊和電渣堆焊。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，二氧化碳氣體保護焊槍廠家而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎二氧化碳氣體保護焊槍廠家曲狀態(tài)，二氧化碳氣體保護焊槍廠家會嚴重影響送絲的質(zhì)量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。二氧化碳氣體保護焊槍廠家

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，二氧化碳氣體保護焊槍廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，二氧化碳氣體保護焊槍廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化二氧化碳氣體保護焊槍廠家。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力二氧化碳氣體保護焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕二氧化碳氣體保護焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業(yè)上已經(jīng)開始采用二氧化碳氣體保護焊槍廠家逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機二氧化碳氣體保護焊槍廠家器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

??（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)二氧化碳氣體保護焊槍廠家備投資二氧化碳氣體保護焊槍廠家。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊二氧化碳氣體保護焊槍廠家接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

??近年來由于我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關(guān)的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術(shù)，焊接機器人逐漸嶄露頭角?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運二氧化碳氣體保護焊槍廠家、城市地鐵等需求量的不斷增加二氧化碳氣體保護焊槍廠家，二氧化碳氣體保護焊槍廠家以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。

??汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。二氧化碳氣體保護焊槍廠家1二氧化碳氣體保護焊槍廠家插電后，對不要去觸碰槍頭，一不小心碰到對會燙起水泡，需趕快沖水。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊二氧化碳氣體保護焊槍廠家機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。

abb機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人，它是在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進的焊接設(shè)備，主要應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 ??abb機器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定、改善工人勞動條件二氧化碳氣體保護焊槍廠家、提高勞動生產(chǎn)率等特點。abb機器人在中國工業(yè)中的應(yīng)用，能夠提高工程機械結(jié)構(gòu)間的焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，二氧化碳氣體保護焊槍廠家提高工程機械的整體質(zhì)量，增強市場競爭力。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用二氧化碳氣體保護焊槍廠家國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定二氧化碳氣體保護焊槍廠家的政策和資金支持，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。二氧化碳氣體保護焊槍廠家為提高全自動abb機器人的精準，化，我們通過結(jié)合傳感器技術(shù)、二氧化碳氣體保護焊槍廠家機器人技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、二氧化碳氣體保護焊槍廠家智能控制技術(shù)、二氧化碳氣體保護焊槍廠家動態(tài)三維測量技術(shù)，二氧化碳氣體保護焊槍廠家針對abb機器人的性能指標及要求，二氧化碳氣體保護焊槍廠家提出工程機械abb機器人非接觸性能測試方法，實現(xiàn)對abb機器人的工作尺寸范圍、定位時間、位姿重復(fù)、擺動轉(zhuǎn)動速度及角度、焊縫跟蹤等性能測試。同時，利用性能檢測反饋的abb機器人性能信息，可進行更為深入的工程機械abb機器人研究開發(fā)及完善，進而推動機器人研究事業(yè)的發(fā)展。二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家二氧化碳氣體保護焊槍廠家