如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

　　伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計，可以使負載。

量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅(qū)動器的容量應要大一些。

深圳松下伺服電機輸出功率有多少呢？

      深圳松下伺服電機輸出功率怎么樣?伺服電機輸出功率大于交流電機，可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。不管是直流伺服還是交流伺服電機：1、高速時，伺服電機轉(zhuǎn)速和電壓成正比。調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。深圳松下伺服電機良好的速度控制特性，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩。

    想必大家也知道為什么日弘伺服電機這么受歡迎，對的，就是因為日弘伺服電機具有以下獨特優(yōu)點：

    (1)轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。

    (2)及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。

    (3)精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題。

    (4)適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。

    (5)穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求日弘的場合。

    日弘伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。伺服電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

提高松下伺服馬達工作效率的詳細步驟方法

松下伺服馬達代理商告訴大家如何才能提高松下伺服馬達的工作效率。（2）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。我們都知道現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變，數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制;采用新型功率半導體器件、DSP加FPGA、以及伺服專用模塊也不足為奇。松下伺服馬達代理商告訴您要滿足哪些要求伺服驅(qū)動器運作的效率才能更高。詳情如下：

(1)伺服馬達應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

(2)為了滿足快速響應的要求，伺服馬達應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

(3)低速到高速伺服馬達都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

(4)伺服馬達應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般伺服馬達要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

所以伺服馬達要這樣去保養(yǎng)，具體保養(yǎng)方法如下：

1.請勿使用、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

2.電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。

3.切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前前切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電滅燈。

4.進行驅(qū)動器的絕緣電阻時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導致驅(qū)動器發(fā)生故障。

通過上述這些內(nèi)容，大家對于如可才能提高松下伺服馬達的工作效率，需要達到的標準要求都有哪些了吧！如果還有更多需要了解或是疑問的地方，歡迎大家隨時來電咨詢?nèi)蘸胫倚潘上滤欧R達代理商。